引用
引用第17樓小八哥于2016-11-11 14:51發(fā)表的 :
三位五通 用在錯(cuò)位結(jié)構(gòu) 這種地方最多 主要是防止 突然斷電 或者急停 之后 氣缸 不要打架 相撞 至于涉及到安全問(wèn)題的情況下 就不能使用氣缸 正常情況下一般不會(huì)出現(xiàn)壓力陡降的情況 如果出現(xiàn) 基本就是設(shè)計(jì)的時(shí)候 沒(méi)有考慮好 比如 有很多真空發(fā)生器的時(shí)候 沒(méi)加儲(chǔ)氣罐 管路沒(méi)有分開(kāi) 這是設(shè)計(jì)問(wèn)題 至于氣管爆開(kāi)什么的 就別提了 極限的情況有可能出現(xiàn) 但是基本不考慮 除非是 安全設(shè)備
正常出問(wèn)題往往也就是在基本不考慮的時(shí)候,而且一旦設(shè)備出現(xiàn)異常,首先客戶、領(lǐng)導(dǎo)質(zhì)疑的也就是程序是不是有問(wèn)題,
曾經(jīng)公司給東風(fēng)配套廠做機(jī)器人焊接設(shè)備,因?yàn)橄氘?dāng)然,大廠嘛,氣壓肯定會(huì)穩(wěn)定了,然后設(shè)備就沒(méi)配儲(chǔ)氣罐,卷簾隔離門(mén)動(dòng)力用長(zhǎng)氣缸(……真搞不懂當(dāng)初設(shè)計(jì)為什么會(huì)用長(zhǎng)達(dá)1米多的氣缸做垂直方向動(dòng)力,用個(gè)普通馬達(dá)都比這便宜),電氣工程師在程序里也是把三位五通中封閥一直打開(kāi)著,然后問(wèn)題就來(lái)了,偏偏人家的氣壓就不穩(wěn)定,于是幾次都因?yàn)楦綦x門(mén)失壓把機(jī)器人砸了,當(dāng)時(shí)那工程師出差,沒(méi)空,我去處理的,去之前我特地問(wèn)了他到底是什么情況,他回答說(shuō)是干擾,叫我?guī)弦欢汛怒h(huán)……
到了現(xiàn)場(chǎng),找現(xiàn)場(chǎng)人員了解過(guò),并且他們說(shuō)一班關(guān)機(jī)之后,過(guò)不久隔離門(mén)就會(huì)自動(dòng)掉下來(lái),我看是中封閥,按道理應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,又看他程序,線圈是處于一直打開(kāi)狀態(tài),于是就盯著氣壓開(kāi)關(guān)看,果然氣壓能從0.6Mp一路降到0.2Mp,然后瞬間又恢復(fù),然后就看到隔離門(mén)下掉又上升,而且他對(duì)氣壓的檢測(cè)沒(méi)有做保持處理,故障也就瞬間恢復(fù),觸摸屏甚至提示都沒(méi)看到,現(xiàn)場(chǎng)只能簡(jiǎn)單先把電磁閥做到位關(guān)閉處理,然后回到公司把情況一說(shuō),提議領(lǐng)導(dǎo)把氣缸換馬達(dá),最終還是不了了之,但至少程序處理后,能保證正常工作狀態(tài)下,不在出現(xiàn)類似問(wèn)題
現(xiàn)在手里頭一個(gè)設(shè)備有個(gè)結(jié)構(gòu)又是垂直結(jié)構(gòu)帶大負(fù)載,機(jī)械還是沒(méi)做鎖定結(jié)構(gòu),斷電后,不久氣體泄露,機(jī)構(gòu)下垂,下位機(jī)構(gòu)的工裝被壓壞,機(jī)械工程師還問(wèn)我,不是用的中封閥嗎?怎么會(huì)這樣……