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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
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xijiangli789
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-27 07:59
你這個(gè)方案是對(duì)的，如果不準(zhǔn)考慮是否有打滑現(xiàn)象》
xinpingliu
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-27 14:20
是氣缸嗎，普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:31
是氣缸，氣缸動(dòng)作時(shí)我加了延時(shí)
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發(fā)表的  :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。
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旋轉(zhuǎn)編碼器
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-28 09:07
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場情況了
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shuai3982
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:25
增量的
引用
引用第4樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2016-12-28 09:07發(fā)表的  :
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對(duì)值的，如果每次位置都不準(zhǔn)的話，還是編碼器問題引起的，增量型會(huì)有累計(jì)誤差，絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場情況了
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旋轉(zhuǎn)編碼器
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6樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:36
增量型的本身會(huì)有累計(jì)誤差的情況，先檢查下機(jī)械連接上有沒有松動(dòng)現(xiàn)象；現(xiàn)場有沒有干擾，做好屏蔽；另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了，增量的較為簡單，國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊，做的不好很容易丟脈沖、容易壞
旋轉(zhuǎn)編碼器
dh0010
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7樓  發(fā)表于: 2016-12-28 22:56
氣缸動(dòng)作同時(shí)走位置．．．

樓主走位置是用伺服電機(jī)嗎？
二手工控電器
且行且珍惜
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8樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:05
思路問題！！編碼器值不可清零！只在原點(diǎn)位置可清零，同時(shí)也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實(shí)際中使用過，但氣閥必須要可靠，氣壓需穩(wěn)定，定位精度關(guān)乎速度。
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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john42tw
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9樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:43
引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發(fā)表的 用編碼器計(jì)長，做多段位置出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法 :
用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
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不用編碼器，直接用柱子擋住。
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    yk_schzzn
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    10樓  發(fā)表于: 2016-12-29 08:19
    到設(shè)定點(diǎn)位置的時(shí)候速度是固定的嗎？會(huì)不會(huì)是你判斷到設(shè)定點(diǎn)時(shí)造成的誤差。
    Q183996768
    cl2912335
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    11樓  發(fā)表于: 2016-12-29 12:32
    我覺得不應(yīng)該多次清零，氣缸控制和電磁閥，氣壓，流量都有很大關(guān)系。