xiongjiebt
級別: 探索解密
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如題,安川直線電機配合光柵尺,運動控制器是安川mp2300s。運動程序執zrn命令時,無法找到零點,無法得到回零完成的return值,用的回零方式是c相脈沖回零,有辦法用軟件檢測z脈沖嗎?光柵尺不好拆,不敢用示波器檢測。 |
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xiongjiebt
級別: 探索解密
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LATCH completed 一直OFF zero point return setting completed一直off |
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xiongjiebt
級別: 探索解密
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沒有啊,無法得到回零完成的RETURN,我插了USB線直接連接直線電機的伺服驅動,菜單下面都沒有回零的選項,只有絲桿電機才有那個菜單欄子菜單
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