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ilylang123
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-14 18:21
初學(xué)私服，請(qǐng)教大神一個(gè)問(wèn)題，三菱PLC和信捷私服。用PLSY指令送脈沖，問(wèn)題是:進(jìn)和退的長(zhǎng)度輸入一樣的長(zhǎng)度為什么連續(xù)走幾次進(jìn)退，循環(huán)第二次開(kāi)始就會(huì)多進(jìn)一點(diǎn)，每次都會(huì)有一點(diǎn)疊加而且疊加的距離都一樣，進(jìn)退的長(zhǎng)度輸入是一樣，進(jìn)完一次第二次循環(huán)又會(huì)多進(jìn)了點(diǎn)，到最后一次疊加起來(lái)的長(zhǎng)度就不是輸入的長(zhǎng)度。搞不明白問(wèn)題出在哪。求指點(diǎn)
ilylang123
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 18:24
第一次走的絲毫不差，第二次開(kāi)始就進(jìn)的多了。走幾次疊加幾次最后次就差太多了。。求大神指點(diǎn)新人。謝謝
ilylang123
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-14 18:30
用的輔組是M8147和M8148監(jiān)控脈沖是否發(fā)完也是用作 啟動(dòng)下一步的信號(hào)
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-14 19:16
程序問(wèn)題
老兔子
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 19:33
引用
引用第1樓ilylang123于2017-03-14 18:24發(fā)表的  :
第一次走的絲毫不差，第二次開(kāi)始就進(jìn)的多了。走幾次疊加幾次最后次就差太多了。。求大神指點(diǎn)新人。謝謝


應(yīng)該是機(jī)械精度問(wèn)題，來(lái)回行程誤差造成的，可在程序中進(jìn)行補(bǔ)償。
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-14 19:39
這玩的是步進(jìn)馬達(dá)。伺服的程序貌似不是這么整的。
樓主留言：
大師能給個(gè)伺服程序?qū)W習(xí)下嗎。。。ilylang123@126.com
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ilylang123
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:20
謝各位大師指點(diǎn)，能發(fā)個(gè)伺服的程序?qū)W習(xí)下嗎。
老學(xué)生
梅花香自苦寒來(lái)
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 22:01
3樓，4樓說(shuō)的都有道理。機(jī)械精度是問(wèn)題，程序補(bǔ)償是辦法。