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hanyu2004
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樓主  發表于: 2017-04-20 10:38
一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？
hanyu2004
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1樓  發表于: 2017-04-20 11:52
好像都是用運動控制做的，
shr7233
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2樓  發表于: 2017-04-20 12:35
在網站上寫幾十個字的帖子，然后 要別人寫幾百甚至上千個字的編程思路。這自動化行業也太好混了
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    jianming
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    3樓  發表于: 2017-04-20 14:20
    很好，非常好
    hanyu2004
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    4樓  發表于: 2017-04-20 16:18
    表達有限，表達有限，還是自己找找資料看看，
    lvpretend
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    5樓  發表于: 2017-04-20 17:17
    大體三個系統，一個位置執行系統，負責運動的精確控制。一個指令系統，負責根據工藝發出位置目標。一個安全系統，要獨立出來，負責監控指令系統發出的位置指令是否正確，位置執行系統運行過程是否正常。其它的設備另外做一個系統。
    xwk0711
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    6樓  發表于: 2017-04-21 09:37
    建議采用多軸運動控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單
    工控劍俠666
    天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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    7樓  發表于: 2017-04-22 10:31
    建議采用多軸運動控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單
    這個必須贊一下
    工控人加油
    asdsd130
    東莞有什么自動化電氣安裝，設計 編程 維修請找我，做非標也行
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    8樓  發表于: 2017-04-22 11:01
    運動控制太貴了，這瑪跺機看起來簡單，還是要一定功底的，有的還要上位機數據庫，畢竟，碼跺物體不同，擺放規則不同，我做過，花了20天，虧死了，
    hanyu2004
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    9樓  發表于: 2017-04-22 16:40
    頭都是大的，真心不好弄，算座標，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
    找了三家運動控制，可以示教幾種型號，不可以通吃，感覺吃力了，慢慢理
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    10樓  發表于: 2017-04-22 16:56
    8樓說的是，不好弄的，各種要求，數學還要功底很好。否則，玩坐標系，不好搞。
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    olove83
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    11樓  發表于: 2017-04-28 16:57
    瑪跺現在都用機械手了,用PLC編, ,城會玩