dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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有一臺組裝專機,由以下機構組成。 1,組裝部分使用分割器作為組裝工位,30個氣缸作為組裝執(zhí)行機構,以上使用PLC控制。 2,組裝好的工件使用直角坐標機械手放到托盤里,直角坐標機械手想使用運動控制器控制。 3,以上的組合使用PLC做主站控制運動控制器響應會不會有問題。 上面的方案可不可行?希望給點建議,謝謝! [ 此帖被dmh在2017-05-06 08:33重新編輯 ] |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
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直接給一些IO點就可以控制啊 |
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靜夜思飄
級別: 略有小成
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設置個組件組裝完畢且放置到位可以轉移的標志給機械手,然后機械手轉移完成(或開始工作完畢)回傳個機械手準備完畢等待標志給組裝機構以便組裝機構放置完成組件(倆信號最好互鎖)足以吧?其他的各自干各自的活。俺只是從邏輯上這樣考慮的。 |
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本帖最近評分記錄: |
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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不需要這么麻煩吧 又不需要插補和運動控制 直接PLC搞定 |
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