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裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-31 12:45
       編碼器安裝在輸送鏈上,光電開關(guān)用于檢測工件,工件到指定位置后,光電一直工作,直至工件走過指定位置,由于工件長短不一,所以位置數(shù)據(jù)需要分開保存,且位置還要給后面執(zhí)行器使用

       使用移位指令還是什么?編碼器數(shù)據(jù)如何清零,因?yàn)檩斔玩準(zhǔn)遣煌5模M呤纸o個(gè)思路。
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 12:50
和選用的控制器有關(guān),安川的話,有此門閂功能,直接存取IL8018的值即可
樓主留言:
安川的PLC???我選用的是臺達(dá)的,希望能在程序上做做文章
daiz@yaskawa.com.cn
tc89914
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-31 17:06
我也是做一些簡單的編程!瞎說說自己的看法
首先,編碼器一直在轉(zhuǎn)肯定得選用增量式的,接到PLC的高速計(jì)數(shù)端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計(jì)數(shù)器,光電下降沿瞬間將計(jì)數(shù)器的值傳遞給內(nèi)部存儲器。有的PLC高速計(jì)數(shù)器還有使能端,那就更簡單,直接將光電傳感器信號做為計(jì)數(shù)器的使能信號就行了。至于你說的分開保存,開辟10個(gè)存儲器循環(huán)記錄最近的10個(gè)工件的長度值應(yīng)該就夠用了吧
樓主留言:
感謝回復(fù),但是計(jì)數(shù)器不能清零的,后面有機(jī)構(gòu)要利用這個(gè)數(shù)據(jù)的。就是噴涂線,記錄工件的長度,然后確定打開噴槍的距離,后面在噴涂,流水線也在運(yùn)行,系統(tǒng)要判斷出來要噴涂的工件的長度
c551
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-01 07:33
涉及到數(shù)據(jù)的存儲調(diào)用了,用數(shù)組會不會好點(diǎn)?不過,你這種更類似與移位了。 也沒具體做過,歡迎高手指點(diǎn),跟著學(xué)習(xí)下。
tc89914
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-01 08:37
我不明白為什么不能清零,后面機(jī)構(gòu)要的工件長度已經(jīng)保存在存儲器當(dāng)中了,后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計(jì)數(shù)器永遠(yuǎn)在計(jì)當(dāng)前正在通過的工件,計(jì)一個(gè)存一個(gè)啊!!!
樓主留言:
舉個(gè)例子,當(dāng)前感應(yīng)器檢測到第6個(gè)工件長度是100,噴槍位置是第1個(gè)工件長度是200,那就是說噴槍在第一個(gè)工件到開始噴,輸送鏈走完200噴槍停,而這個(gè)200的距離也是由編碼器計(jì)算出來的
xingyu002
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-02 16:54
去年我也在這里問過這個(gè)問題,涂裝線上用到的吧,剛好這兩天有個(gè)朋友介紹做這方面的不過還要帶要測量光柵測量工件寬度,控制伺服定位。開價(jià)5000人家說貴了,那他自已做吧。
樓主留言:
是涂裝線 我這個(gè)更簡單啊  不用光柵 因?yàn)椴恍枰盟欧?/blockquote>
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
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6樓  發(fā)表于: 2017-06-02 18:40
要用到位移和變址尋址,思路理清后很簡單的
QQ:611369538
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靜夜思飄
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7樓  發(fā)表于: 2017-06-02 20:08
這玩意移位指令應(yīng)該沒用,因?yàn)椴淮_定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個(gè)數(shù)。
自己胡亂給個(gè)建議,有木有用自己考慮。
設(shè)一個(gè)數(shù)組或固定數(shù)據(jù)區(qū)域作為儲存編碼的數(shù)據(jù)區(qū),如果一個(gè)16位就能儲存一個(gè)編碼的話,那么可以設(shè)置偶數(shù)字儲存工件開始編碼,緊接的奇數(shù)字儲存這個(gè)工件的結(jié)束編碼。亢余量做足就好,前面讀取處直接就這么簡單的工作,然后將此數(shù)據(jù)區(qū)的開始指針傳送給后面噴漆,因?yàn)榫幋a是在傳送鏈上,后面只需根據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取的編碼就可以進(jìn)行噴漆工作。然后跟一個(gè)語句清除已經(jīng)噴漆的數(shù)據(jù),我想既然是噴漆工作,工件在輸送鏈上應(yīng)該有足夠的時(shí)間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數(shù)據(jù)區(qū)具體的指針,直接后續(xù)根據(jù)傳輸鏈上的編碼位置去搜索數(shù)據(jù)區(qū)然后找到最接近位置都來得及。