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lanrwei
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 14:34
車間改造，增加一個(gè)灑干果設(shè)備。要求主機(jī)（縱向）給轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)給一個(gè)脈沖信號(hào)，干果機(jī)從左到右或右到左，到達(dá)右或左限位限位時(shí)停止，等下一個(gè)信號(hào)過來時(shí)再往另一頭走，到達(dá)限位停下，一直隨主機(jī)走下去，直到主機(jī)停止。。。。
各位大師，這該從哪個(gè)點(diǎn)切入
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 17:01
圖片：
基本設(shè)計(jì)如圖
1.注意限位開關(guān)接法
2.手動(dòng)控制
樓主留言：
謝謝，有點(diǎn)思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進(jìn)電機(jī)。
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    他城之途
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    2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 14:44
    最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了
    814382100
    學(xué)無止境
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    3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 15:51
    你那走的是步進(jìn)電機(jī)    伺服電機(jī)還是啥
    樓主留言：
    步進(jìn)電機(jī)
    zmrs163
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    4樓  發(fā)表于: 2017-08-03 17:05
    你這都不叫定位。。
    qtgnge
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    5樓  發(fā)表于: 2017-08-03 19:54
    這是我最近用QD75控制四個(gè)松下伺服，做的兩個(gè)機(jī)械手的程序，希望你幫助你一點(diǎn)
    附件： 618光宇流水線搬運(yùn)機(jī)170802.zip (343 K) 下載次數(shù):104
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    qiulong216
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    6樓  發(fā)表于: 2017-08-05 13:03
    多看手冊(cè)，F(xiàn)X的完全能搞定。
    john42tw
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    7樓  發(fā)表于: 2017-08-07 08:30
    "謝謝，有點(diǎn)思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進(jìn)電機(jī)。"

    如果是步進(jìn)，那就不須要用限位作定位點(diǎn)。而是用來作上下極限保護(hù)點(diǎn)。

    常用的控制方式：
    1.假設(shè)左邊為原點(diǎn)。
    2.發(fā)出向右轉(zhuǎn)的脈波數(shù)，到達(dá)指定位址。
    3.發(fā)出回原點(diǎn)訊號(hào)，回到原點(diǎn)位址。
    weizhangjing
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    8樓  發(fā)表于: 2017-08-07 20:04
    我也想學(xué)習(xí)