lxm6724576
級(jí)別: 家園常客
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圖片:
我采用流程圖控制伺服程序,在S24的狀態(tài)有時(shí)可以,有時(shí)不能執(zhí)行S24。 Y0一直有輸出。 然后必須關(guān)電才能可以。(外部我也檢查了沒(méi)什么干擾的) 源程序如下 |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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不是這么寫(xiě)的 |
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w45062099
多做事,少說(shuō)話!
級(jí)別: 略有小成
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每次看到你兩個(gè)球,我心血澎湃! |
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vios1161
級(jí)別: 略有小成
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之前遇過(guò)在相關(guān)的有2個(gè)供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數(shù) ( 通常都是代入 D 值,只使用一個(gè)指令 ) 2. 在每次的轉(zhuǎn)換到 STL 後,先給個(gè) Timer 延遲 0.5S,然後才可以觸發(fā)定位指令 ( 老師說(shuō)因?yàn)?M8029 觸發(fā)了,但整個(gè)還沒(méi)有完全解束,又再立即觸發(fā)下一個(gè)指令,就造成當(dāng)?shù)簟?/div> |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
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級(jí)別: 探索解密
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說(shuō)明書(shū)上說(shuō)的很詳細(xì)的,看看吧 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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可以用10MS的時(shí)間制來(lái)延遲,運(yùn)行中的時(shí)候是沒(méi)有見(jiàn)明顯的停頓的,我就是經(jīng)常這么做 |
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13375932109
級(jí)別: 探索解密
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論壇的高手出來(lái)解釋一下! 我認(rèn)為不存在多指令輸出的問(wèn)題,因?yàn)樵诓竭M(jìn)點(diǎn)之外的ddrva指令可以做很多很多條,只要不同時(shí)啟動(dòng)就可以。 只要ddrva指令寫(xiě)進(jìn)步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi),超過(guò)三條就有問(wèn)題,自己親自測(cè)過(guò),問(wèn)題也困擾了我n年,沒(méi)有答案。 關(guān)于延時(shí)問(wèn)題,也不存在,如果在步進(jìn)點(diǎn)之外用m驅(qū)動(dòng)ddrva指令,用步進(jìn)點(diǎn)之內(nèi)驅(qū)動(dòng)m,一點(diǎn)也不用考慮延時(shí)問(wèn)題。 比如ld m1 ddrva ld m2 ddrva ld m3 ddrva stl s30 out m1 ld x1 set s31 out m2 類推,一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有,管它脈沖有沒(méi)發(fā)完,8029有沒(méi)結(jié)束。 |
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