美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-11 16:14
如圖，做一個玻璃倉自動化機構，也就是把玻璃放進每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當機械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調整），大概的情況就是這樣，像這樣連續的抓玻璃、放玻璃的重復動作，而且是等分位置的程序應該怎么去設計程序結構，用什么指令好一點（FX5U）。
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-11 16:33
圖片：
貨架上的欄柵
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 707 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-11 16:42
看你自己的思路啊，我以前做過類似的項目，用程序循環，每次循環之后把上一個位置加上間隔距離就是下一個位置啦，具體怎么實現每個人的思路都不一樣，
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1445(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-11
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-11 16:51
超簡單啦 知道一個其他就知道了
項目、視覺、通訊QQ3515716
5-power
這個行業不好混
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 650 點
下載積分: 1376 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-02-24
最后登錄: 2022-12-16
查看5-power的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-11 19:54
引用
引用第3樓030403118于2018-04-11 16:51發表的  :
超簡單啦 知道一個其他就知道了

我也是這個想法，我只想問問各路大神有什么其他高大上的結構
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-12 19:25
二樓的應該是比較簡單的了吧？