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二當(dāng)家的
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12樓  發(fā)表于: 2018-06-22 16:49
確定機(jī)械沒(méi)有問(wèn)題，伺服電機(jī)在差也不能差太多吧，1000線或者131072，就算丟幾個(gè)脈沖，在不高的精度上，影響也不大吧
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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13樓  發(fā)表于: 2018-06-22 18:59
干擾那家伺服都有，只是影響大不大而已
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
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14樓  發(fā)表于: 2018-06-22 21:18
有可能是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的誤差
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
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15樓  發(fā)表于: 2018-06-23 09:55
個(gè)人感覺(jué)問(wèn)題還是出在軟件上，硬件產(chǎn)生的誤差還是可以通過(guò)軟件來(lái)補(bǔ)償?shù)?/div>
QQ：611369538
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michael.guan
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16樓  發(fā)表于: 2018-06-23 16:16
建議你檢查一下機(jī)械結(jié)構(gòu)，看是否是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)松脫等現(xiàn)象，另外，看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。
工控大學(xué)徒
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17樓  發(fā)表于: 2018-06-24 15:49
我們公司的設(shè)備用了很多三菱的伺服，每次斷電開(kāi)機(jī)復(fù)位，精度海是蠻高的，性能還是很好的
學(xué)到老
bruce2020
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18樓  發(fā)表于: 2018-06-24 17:49
看看滑臺(tái)的精度是+/-0.02mm，還是多少？這個(gè)是機(jī)械精度，至于設(shè)的電氣精度沒(méi)那么準(zhǔn)的。也不要拿電氣精度來(lái)認(rèn)為是馬達(dá)走位不準(zhǔn)。重復(fù)定位，得看機(jī)械精度。這一點(diǎn)很重要。精度要求1微米，那就上直線電機(jī)吧。畢竟價(jià)格擺在那里。
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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19樓  發(fā)表于: 2018-06-25 09:06
經(jīng)常遇到裝配工沒(méi)有把電機(jī)跟絲桿連接器沒(méi)有鎖緊導(dǎo)致誤差，用手掰一掰看有松動(dòng)嗎？
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。
醉酒的小方
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20樓  發(fā)表于: 2018-06-27 15:21
可否考慮下    伺服電機(jī)軸上的聯(lián)軸器是否打滑，以前遇見(jiàn)很多次。因?yàn)槿馑欧姍C(jī)軸是光軸，時(shí)間長(zhǎng)會(huì)打滑
1935807118
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21樓  發(fā)表于: 2018-06-27 16:30
我只要寫(xiě)伺服程序就會(huì)寫(xiě)上自動(dòng)運(yùn)行多少次后自動(dòng)回一次原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后設(shè)備接著運(yùn)行，觸摸屏上做個(gè)按鈕來(lái)切換是否啟用這個(gè)功能，并且運(yùn)行多少次回一次回原點(diǎn)也要可以設(shè)定的，一般情況下是不需要啟用這個(gè)功能的，一旦有問(wèn)題實(shí)在找不到解決的辦法，直接就啟用這個(gè)功能，這樣省事又方便。
johnny_wang
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22樓  發(fā)表于: 2018-06-30 10:24
機(jī)構(gòu)上是不是有背隙存在，速度增減也有點(diǎn)影響
flyfeky
bilibili 工控貴族
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23樓  發(fā)表于: 2018-07-02 22:12
我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題，  一個(gè)是楊站長(zhǎng)說(shuō)的設(shè)置好濾波器。 另一個(gè)是接線進(jìn)要接好。   絲桿精度很好，  如果是齒條要在自動(dòng)程序里加上自動(dòng)回原點(diǎn)的程序。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家