白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
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圖片:
計劃擺好在固定位置然后采用真空吸在取料移載,放到治具上,進行后續(xù)的工藝。問題:沒辦法將片片擺好 |
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遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
級別: 家園常客
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這不是電氣工藝吧 樓主留言:我做電氣控制,項目停了,幫忙問問,集思廣益 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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帶這么長一根線振動盤也不好做 高端一點拿視覺定位做,用視覺算出角度,用帶伺服的爪子抓并旋轉(zhuǎn)到預設位置 低端一點,拿人工一個一個安在定位治具上,再拿來使用 樓主留言:CCD的話,第一個成本高,第二個效率趕不上,每次要取八片,節(jié)拍很快。 |
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白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
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公司一條線體因為這個東西,上不了料導致項目停滯了。現(xiàn)在把片片堆在一個小方格里面用個步進電機托舉,取一次料上升一點。結(jié)果吸不起來,每次要吸8片,片片稍微有點掛格子的內(nèi)壁就吸不起來,掉了。看大佬們有什么什么好的方案。振動盤不好做吧,片片尾部有線會相互掛住。 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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真空吸負壓大一點吧 線這么長一絞就沒得搞了 還有就是吸嘴和這個片用軟一點的材料接觸 加硅膠圈什么的 每個吸嘴單獨負壓 不要八個吸嘴公用一根負壓管 不然如果某個吸嘴漏氣影響其他吸嘴 如果這個片可以被磁鐵吸起來用電磁鐵吸 樓主留言:鋁的 |
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