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王霸霸
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樓主  發表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)
王霸霸
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1樓  發表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發一條初始化報文,啟動一條報文,碰到某開關后有一條報文,是這樣嗎?
wangnaizhi
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2樓  發表于: 2018-07-10 16:38
邏輯問題應該是控制部分實現的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機
王霸霸
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3樓  發表于: 2018-07-10 16:45
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引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發表的  :
邏輯問題應該是控制部分實現的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機

CANOPEN只是用來初始化節省接線嗎?
1336547704
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4樓  發表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設置！我是這么理解的各位大神不知道對不對
王霸霸
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5樓  發表于: 2018-07-10 16:48
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引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧，怎么控制還是通過CPU來設置！我是這么理解的各位大神不知道對不對

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?
tingfenghu
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6樓  發表于: 2018-07-10 18:49
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引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發表的  :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

CANopen是一種總線形式，采用這種總線驅動就不用脈沖輸出來控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK，EthnetCAT一樣形式。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
wangnaizhi
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7樓  發表于: 2018-07-11 08:26
引用
引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發表的  :

CANOPEN只是用來初始化節省接線嗎?

差不多吧 只是系統集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點
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8樓  發表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發表的  :

差不多吧 只是系統集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解
wangnaizhi
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9樓  發表于: 2018-07-11 08:49
引用
引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴
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10樓  發表于: 2018-07-11 08:52
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引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發表的  :

程序網上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發一條報文參數?
wangnaizhi
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11樓  發表于: 2018-07-11 08:55
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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發一條報文參數?

差不多吧 不過應該是讓PLC內部的寄存器地址和伺服內部的寄存器地址對應上