美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2018-07-13 15:11
伺服電機(jī)功率不夠！！！！！

****
另外那些整定參數(shù)絕壁是可以的。
zhangli1991
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 794 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2018-07-13 15:33
我的也是這樣的，伺服帶一個(gè)皮帶運(yùn)動(dòng)，原來設(shè)計(jì)選的100瓦的電機(jī)，晃動(dòng)，后來換400W的還是晃動(dòng)
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 2514 點(diǎn)
下載積分: 704 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-24
最后登錄: 2024-01-13
查看汪傳福的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2018-07-13 16:10
增益沒有調(diào)好呀，剛性比調(diào)低了吧
zz2679493
三十而立
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 14881 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2018-07-13 16:40
這種情況建議加減速機(jī)，調(diào)自動(dòng)增益效果不理想，手動(dòng)增益可以調(diào)好，慢慢加慣量和增益
不習(xí)慣ta
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-13 16:49
之前遇到伺服抖動(dòng)問題，都是調(diào)調(diào)鋼性就可以解決了‘
cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3373 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-08-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-13 17:06
引用
引用第12樓wenluderen于2018-07-13 15:11發(fā)表的  :
伺服電機(jī)功率不夠！！！！！

****
另外那些整定參數(shù)絕壁是可以的。

負(fù)載率60%都不到，怎么會(huì)功率不夠
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3373 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-08-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-13 17:14
謝謝各位大神老師傅們提出的寶貴意見...
其實(shí)昨天估計(jì)老早就調(diào)好了，一開始的停機(jī)以后來回晃個(gè)不停，用伺服的自整定確實(shí)不行，還是來回一直晃，用MR2的一鍵式整定也不行。后來百度到一篇用MR2一鍵式整定的介紹文章，把自整定時(shí)來回定位的急停急起頻率加大了，效果一下子就出來，但是停機(jī)的時(shí)候還是會(huì)來回晃兩下。其實(shí)到這里伺服增益已經(jīng)好了，但是因?yàn)椴季值脑颍л喣沁呌^察不太方便，所以就還在糾結(jié)增益參數(shù)的問題。后來才想起來去看皮帶那一塊，原來最后的來回晃一下是慣性帶動(dòng)皮帶的形變造成的，電機(jī)停了以后，輥筒的慣性先拉扯皮帶，后皮帶的彈性又拉回來，外部機(jī)構(gòu)就看到停機(jī)來回晃一下     
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
h82763800
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-12-09
查看h82763800的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-16 10:51
我以前調(diào) 伺服帶皮帶輪 也是怎么也調(diào)不好，同一批次的伺服帶 絲桿都沒問題， 直接帶皮帶輪就是怎么調(diào)也不行， 后來 還是有點(diǎn)噪音 其他差不多就算了
biaogege520
清晨的風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 346 點(diǎn)
下載積分: 265 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-01
最后登錄: 2024-11-12
查看biaogege520的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-07-16 15:56
把剛性調(diào)大一點(diǎn)，默認(rèn)16調(diào)到24左右，如果還是抖動(dòng)就是慣性導(dǎo)致的，建議加個(gè)減速機(jī)，我剛好做一個(gè)項(xiàng)目碰到這個(gè)情況。
wuxllx
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 669 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-10
最后登錄: 2024-11-28
查看wuxllx的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:11
加個(gè)減速機(jī)就解決了。
ocz822
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 318 點(diǎn)
下載積分: 702 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-16
最后登錄: 2023-01-23
查看ocz822的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
增益過大
嵐露瀟雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-07-04
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下，如果說是外部慣性導(dǎo)致的伺服抖動(dòng)，實(shí)際上還是你電機(jī)的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調(diào)整速度環(huán)增益，能大則大，如果速度環(huán)增益大到停機(jī)抖動(dòng)，就再小一點(diǎn)。這種情況下再來看是否會(huì)剎車抖動(dòng)，如果還是抖動(dòng)，建議更換扭矩大的電機(jī)，或者增加減速機(jī)，減速機(jī)的作用也是通過增加扭矩來實(shí)現(xiàn)抑制抖動(dòng)的。