比如做一個(gè)頂升系統(tǒng),四軸,要求四軸位移同步,同時(shí)要檢測每個(gè)軸的壓力,因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋(gè)軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體(可能是被其他的三個(gè)軸帶起來的),對一些需要受力平衡的物體,會讓物體產(chǎn)生形變,這是不允許的,所以在做PID的時(shí)候也要考慮實(shí)時(shí)壓力的問題,這樣就會產(chǎn)生兩個(gè)反饋量,單輸出量只有一個(gè)就是控制液壓的流量,這樣如何做pid
大哥,一般頂幾十噸的東西,伺服電機(jī)想都不用想的
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