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lixianji_007
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樓主  發表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量(調節響應過快影響系統穩定性,過慢達不到調節效果)。請各位有經驗的高手不吝指教,謝謝。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
fhy0410
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1樓  發表于: 2018-12-26 17:42
同問,最近做一個同樓主類似的項目,主動變頻,收卷也是用變頻,收卷有120卷,每個軸獨立跟隨主動,準備用角度傳感器做跟隨調張力,F在只有個大的方向,那位朋友有做個類似的項目,請指教。
xiakebiao
工控老人
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2樓  發表于: 2018-12-26 18:05
用步進電機驅動收卷、放卷,有點新鮮。
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
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3樓  發表于: 2018-12-26 19:32
變頻器加張力控制器➕PID
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
lixianji_007
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4樓  發表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發表的  :
工藝描述還是不夠清楚,我只好猜測了,這是主從速度跟隨同步系統,一般是精度和性能低的為主,精度和性能高的為從,而且收放卷系統,應采用張力同步好些,而不是速度同步,如果是張力同步,把編碼器換成張力傳感器,伺服做收放卷,步進做牽引,這樣好些。
謝謝朋友解答,這個系統精度也不是太高,就是主從速度跟隨同步,就目前這個系統來說要怎么樣根據牽引速度計算收、放卷的速度比較好?編碼器檢測位置變動做小幅調整,謝謝!!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
受不了了
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5樓  發表于: 2018-12-27 13:58
條件太少,不好判斷
旋轉編碼器
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6樓  發表于: 2018-12-27 15:04
如需編碼器方面的資料或是產品,可以聯系我們額
旋轉編碼器
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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7樓  發表于: 2018-12-27 15:20
根據送料速度計算出線速度,搞個測距傳感測出放卷半徑,根據線速度計算出轉速,變頻控制。收卷也一樣
宿遷電工
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8樓  發表于: 2018-12-30 15:27
沒看懂樓主說的啥,用過一個東西 叫阻尼器,純機械的,超過一定的力,它的速度都是恒定的。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
rongbing
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9樓  發表于: 2019-01-02 13:40
加減速指令,在加上紙卷的外徑,與紙張的厚度每圈的周長就可以了
受不了了
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10樓  發表于: 2019-01-02 14:37
引用
引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發表的  :
加減速指令,在加上紙卷的外徑,與紙張的厚度每圈的周長就可以了

簡直就是瞎扯淡
luwenhua1985
我回來了
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11樓  發表于: 2019-01-11 12:58
有錢就張力傳感器+磁粉離合器