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級(jí)別: 略有小成
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程序大概5萬(wàn)步,現(xiàn)在掃描時(shí)間顯示快10MS了,有什么辦法可以降低程序掃描時(shí)間嗎。比如手動(dòng)時(shí),關(guān)閉自動(dòng)模塊,不掃碼,自動(dòng)是,關(guān)閉手動(dòng)模塊,不掃描;魇渴怯羞@個(gè)功能的,我用三菱的哪個(gè)POFF指令,只是不執(zhí)行模塊,還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關(guān)了不掃描,提高運(yùn)行時(shí)間嗎。另外有什么指令是可以統(tǒng)計(jì)D8000-D9000之間有多少個(gè)值=1的指令嗎;蛘進(jìn)8000-M9000直接有多少個(gè)位為1的指令; |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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10毫秒也沒(méi)有關(guān)系,用了什么東西,掃描時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)。 |
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376236753
級(jí)別: 略有小成
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27個(gè)伺服和8個(gè)步進(jìn),東西比較多吧。不知道三菱的寫(xiě)什么占用這么多掃描時(shí)間。以前用基恩士掃碼時(shí)間基本都是2,3毫秒,東西比這個(gè)還多 |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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QNDUV,的速度算最快了,10ms也沒(méi)什么大不了。 |
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thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
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分成幾個(gè)子程序來(lái)寫(xiě)呀,手動(dòng)的,自動(dòng)的。要的時(shí)候再調(diào)用 ,不設(shè)成“掃描” |
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guoqing3511
隨風(fēng)飄蕩
級(jí)別: 家園?
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5樓說(shuō)的對(duì),分成不同的程序塊,有點(diǎn)用恒定掃描周期,有的用掃描等等,這樣程式的掃描周期就不用那么久了。 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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可以用CALL寫(xiě),用的話調(diào)用子程序 |
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376236753
級(jí)別: 略有小成
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子程序也要寫(xiě)到程序里嗎,是不是在待機(jī)程序里寫(xiě)子程序,然后在掃描周期執(zhí)行調(diào)用子程序嗎。 |
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