hl1357978
級別: 探索解密
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項目線體大概十幾個工位,2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關、阻擋器,相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。 現在PLC選三菱Q系列,怎么配置? 考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊,遠程IO分開布置,節省布線。伺服控制器放設備附近,機器人走CC-LINK,QD77MS16到第一個伺服,第一個伺服到第二個……。 這樣可以嗎? 或者有更好的配置方案?求大神指點 |
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eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
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什么機器人,I/O就地布置方便,但是伺服就地分布方便嗎,也不太方便吧,電源線,電機線,編碼器線,sscnet光纖還是一樣不少,感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了,編碼器信號不好才考慮。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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你目前用的方案可以的,QD77MS + CC-LINK行 |
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hl1357978
級別: 探索解密
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就是伺服電機離得遠,一條線最遠的兩個伺服電機130多米,中間還有11個。 |
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hl1357978
級別: 探索解密
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那請問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機的話, 1. QD77GF16是不是只能控制伺服電機,如果要控制機器人的話還需要QJ61BT1N?? 2.是不是QD77GF16的開放性好點,可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服(比如松下的)? [ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新編輯 ] |
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uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
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如果不用插補可以用R04EN,定位模塊可以不用。然后掛遠程CC-LINK IE field模塊。 只直接GF系列伺服驅動器 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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CPU用Q03UDV Q06UDV這樣的 遠的那兩臺伺服,如果功率不超過3KW,用MR-JE-C的驅動器,這樣CPU直接控制伺服 |
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工控英雄聯盟
級別: 家園常客
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thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化
級別: 略有小成
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同步性要求高的話,可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU |
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1102629597
級別: 探索解密
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Q03CPU+LD77MS16+(機器人無數據傳輸只有信號交握接線就行了)/有數據傳輸加CCLINK模塊 |
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