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詩(shī)無(wú)俗
工控一生
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-13 19:55
三菱機(jī)械手如何畫(huà)橢圓
掙扎的學(xué)渣
68074633
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-13 21:19
機(jī)械手沒(méi)有用過(guò)，可以用機(jī)械機(jī)構(gòu)走橢圓軌跡
初中學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-14 16:53
插補(bǔ)：
樓主留言：
我用了兩個(gè)圓弧插補(bǔ)，走不了弧形，拐角那里不夠圓
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-14 16:59
有插補(bǔ)功能的才可以走
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-15 07:53
機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒(méi)用過(guò)，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過(guò)，
先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再往回走直線，連接起點(diǎn)。
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
yangguang12
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:15
學(xué)習(xí)一下   水經(jīng)驗(yàn)
我愛(ài)麥子啊
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:20
學(xué)習(xí)一下，其實(shí)橢圓就是兩段圓弧組合起來(lái)
樓主留言：
這方法我之前試過(guò)，兩個(gè)圓弧組成的拐角那是有角度的，不夠圓滑。
k12601
Good Good Study   Da
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-20 11:50
我這里有用三菱的六軸機(jī)械手臂
樓主留言：
你們那還要人嗎
Good Good Study   Date Date Up
peterzen
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-20 12:37
我也學(xué)習(xí)一下
xujinwuxu
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-20 12:53
來(lái)學(xué)習(xí)一下.