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mk自動(dòng)化
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24樓  發(fā)表于: 2019-09-07 13:45
樓主這樣寫(xiě),應(yīng)該再寫(xiě)段自動(dòng)狀態(tài)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)把自動(dòng)狀態(tài)賦值到手動(dòng)狀態(tài)。
多學(xué)多用!
汪洋田君
干就完了!
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25樓  發(fā)表于: 2019-09-07 16:58
自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)切換到手動(dòng),此時(shí)氣缸A在出位,B氣缸在原位;手動(dòng)操作了A和B氣缸,比如A在原位了,B在出位了。此時(shí)切換到自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行的話,A和B氣缸的位置和開(kāi)始切換到手動(dòng)的時(shí)候位置不一致呢,除非切換到自動(dòng)時(shí)A會(huì)自動(dòng)到出位,B自動(dòng)到原位才是跟切換到手動(dòng)模式時(shí)之前的狀態(tài)一樣。
學(xué)無(wú)止境
mk自動(dòng)化
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26樓  發(fā)表于: 2019-09-08 13:56
所以,手動(dòng)操作后要切換到自動(dòng),就要依次復(fù)位到自動(dòng)狀態(tài)。(這需要寫(xiě)程序的)。既然選擇自動(dòng)切換手動(dòng)后,再切換到自動(dòng)就能繼續(xù)動(dòng)作,這需要寫(xiě)很多的切換復(fù)位程序的,不然也就沒(méi)必要去這樣寫(xiě)了,如果程序存在安全隱患這是很危險(xiǎn)的,傷人,撞機(jī),這對(duì)于電氣工程師而言是不合格的。
多學(xué)多用!
cythyx
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27樓  發(fā)表于: 2019-10-07 13:10
一般需要記住狀態(tài),比如先正常走一遍,把所以有的氣缸或者感應(yīng)編碼組合記住數(shù)指,切換手動(dòng)再切到自動(dòng)前需要先對(duì)比當(dāng)前感應(yīng)器的數(shù)值和正常做動(dòng)的數(shù)字是否一致再自動(dòng)運(yùn)行。
enderz
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28樓  發(fā)表于: 2019-10-07 17:11
引用
引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設(shè)你的是單電控的電測(cè)閥,如圖所示,當(dāng)MR5000為ON, MR1000為ON, 則R3000為ON有輸出,如果此時(shí)我需要手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí),當(dāng)我按下手動(dòng)自動(dòng)切換按鈕,MR5000為OFF的時(shí)候R3000就OFF了,氣缸就返回了,根本就沒(méi)有去按手動(dòng)的必要了。
此方法寫(xiě)單電控的電磁閥及其危險(xiǎn),建議不要去用,尤其單電控的電磁閥。

個(gè)人意見(jiàn),僅供參考,不喜勿噴,請(qǐng)勿砸磚。

9樓說(shuō)得對(duì),
我舉個(gè)例子:兩個(gè)氣缸A、B,正常動(dòng)作時(shí)A完成動(dòng)作后B才能動(dòng)作,如果這時(shí)B氣缸動(dòng)作異常(動(dòng)點(diǎn)),當(dāng)切換回手動(dòng)狀態(tài)時(shí)兩個(gè)氣缸會(huì)同時(shí)回到原點(diǎn)位置,B氣缸就可能會(huì)撞到其他機(jī)構(gòu)。當(dāng)你處理完成B氣缸的異常,切換回自動(dòng)時(shí),B氣缸會(huì)在A氣缸完成動(dòng)作前就動(dòng)作了。
這時(shí)你就要修改MR1000的動(dòng)作條件:A氣缸動(dòng)作完成(動(dòng)點(diǎn))后,MR1000才能ON。

個(gè)人看法
dingzyi
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29樓  發(fā)表于: 2019-10-10 23:48
應(yīng)該是手動(dòng)輔助繼電器開(kāi)關(guān)和自動(dòng)輔助繼電器互鎖,控制一個(gè)輸出。互不影響
plc
zhanghuai33
治大國(guó)若烹小鮮耶
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30樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:18
你這個(gè)在氣缸運(yùn)行時(shí),有點(diǎn)危險(xiǎn)的,我是這樣做的,可以討論一下,首先手動(dòng)的動(dòng)作和自動(dòng)的動(dòng)作要對(duì)應(yīng),比如氣缸1手動(dòng)是M1000,那么氣缸1自動(dòng)就是M2000,氣缸2手動(dòng)是M1001,那么氣缸2自動(dòng)就是M2001,當(dāng)自動(dòng)切手動(dòng)時(shí),把自動(dòng)狀態(tài)整體傳送給手動(dòng)狀態(tài),這是還要加一個(gè)對(duì)比判斷,就是切到手動(dòng),動(dòng)了其他氣缸后,氣缸的當(dāng)前狀態(tài)和自動(dòng)輔助繼電器的狀態(tài)要一致,如果不一致,就要標(biāo)識(shí)出來(lái),需要把氣缸還原回去的
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換,設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問(wèn),手自動(dòng)切換后,想接著上一步運(yùn)行,能不能實(shí)現(xiàn),該怎么實(shí)現(xiàn),也看了大家的想法,有很多人都說(shuō)不行,
小弟不才,所做的項(xiàng)目都有這種功能,下面分享給大家看看,請(qǐng)指正!
zhanghuai33
治大國(guó)若烹小鮮耶
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31樓  發(fā)表于: 2019-10-12 16:32
圖片:
圖片:
圖片:
點(diǎn)位多一點(diǎn)點(diǎn)的都會(huì)有這功能了,都成標(biāo)準(zhǔn)模式了,對(duì)比氣缸是否錯(cuò)位,用變量
引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動(dòng)切換,設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問(wèn),手自動(dòng)切換后,想接著上一步運(yùn)行,能不能實(shí)現(xiàn),該怎么實(shí)現(xiàn),也看了大家的想法,有很多人都說(shuō)不行,
小弟不才,所做的項(xiàng)目都有這種功能,下面分享給大家看看,請(qǐng)指正!
szsmt8
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32樓  發(fā)表于: 2019-10-15 00:05
自動(dòng)運(yùn)行中可以暫停運(yùn)行,然后手動(dòng)去校正修改一些參數(shù)這很正常,但是建議根據(jù)實(shí)際情況,在充分考慮設(shè)備安全的情況下:禁止自動(dòng)運(yùn)行中手動(dòng)操作某些機(jī)械動(dòng)作,防止設(shè)備損壞,人員安全。
haveyou
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33樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:05
一般手自動(dòng)切換切換限權(quán)比較高,單獨(dú)放個(gè)暫停按鍵比較好。
引用
引用第7樓往事如風(fēng)于2019-08-28 14:50發(fā)表的  :
程序可以寫(xiě),但這樣做不符合安全習(xí)慣,一旦弄混會(huì)導(dǎo)致重大事故
捷瑞斯智能科技(蘇州)有限公司長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)與改造,有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì), 結(jié)合機(jī)器人,人機(jī)HMI,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、相機(jī)視覺(jué)等綜合應(yīng)用;
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理,設(shè)備性?xún)r(jià)比高。

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