請大俠幫幫忙,誰了解B&R2003系統(tǒng),我有2個故障想了解下。B&R2003系統(tǒng)使用的CAN模塊為CP474,一臺設備觸摸屏顯示通訊超時,CP474模塊上CAN,RS232狀態(tài)燈正常,但是下面的ERR RUN RDY MODE全部為紅燈,斷電重啟多次后,可以設備正常開機;一臺設備觸摸屏上顯示W(wǎng)80 CAN STOP,絞弓倫茨變頻器報CE4,其連接絞弓變頻器的CAN-BUS模塊到收線電機到牽引電機再到B&R2003系統(tǒng)使用的CAN模塊CP474上,是菊花鏈接方式。RS232是直接去觸摸屏的。此故障也是斷電重啟可以開機,但是找不到根本原因,具體涉及B&R2003系統(tǒng)和倫茨的資料在附件中,因為涉及通訊,本人學的是機電,實在是不懂,有大俠可以教我怎么查嗎?