那我想問問用絕對指令 如果第一次發(fā)1000個脈沖轉(zhuǎn)180度 那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛 第三次就發(fā)3000脈沖??
用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發(fā)1000個脈沖伺服應(yīng)該不會動了吧 因?yàn)楫?dāng)前已經(jīng)是1000脈沖的位置了
第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。 那第二次了?因?yàn)閿嚯姴判枰亓阄?nbsp; 不是生產(chǎn)一次回一次原點(diǎn)。而且生產(chǎn)是一直往一個方向走
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