zhangjohn999
級別: 探索解密
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機床主軸很多用異步主軸伺服驅(qū)動器加異步主軸電機,是可以實現(xiàn)一定精度的定位的,成本肯定比同步伺服系統(tǒng)要低很多。但高精度的還是用同步伺服系統(tǒng)吧。我在很多項目進度度要求不是很高的地方就是這么用來代替同步伺服的 |
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ljh1983
級別: 正式會員
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我的大體思路是根據(jù)編碼器每轉(zhuǎn)所發(fā)的脈沖數(shù)計算出行程所需反饋的脈沖總量,將脈沖總量減去實際反饋脈沖量的差值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成一個控制變頻器轉(zhuǎn)速的模擬量,同時高速計數(shù)實際脈沖反饋量并計算行程,中斷程序中執(zhí)行電磁抱閘,進給停止! |
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