美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點處設置了原點感應開關,沒有正負限位,分別用ZRN和DRVI指令試了下,感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現在條件下有什么可以改進的方法?  
    
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-01 17:16
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開距離的兩個開關作原點信號

低速速度已經很慢了,不是低速的問題。原點感應開關就是一個傳感器,通過感應這個傳感器使電機停止。現在就是感應到上升沿,停止脈沖,緩降停止,離原點還是偏差一點點,不夠準。
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:56 夾子不是處在水平位置,還差一點
xzl0594
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 455 點
下載積分: 5295 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2024-12-01
查看xzl0594的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-01 23:05
感應到之后在低速返向離開感應器,下降沿做停止信號
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-01 23:32
次次回零都是這個位置么? 是不是開關裝的位置不合適
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 192 點
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-03 13:46
采用絕對值編碼器啊,感應后減速然后停止在設定的位置 ,或者用一個光柵尺或者電阻尺 定位
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 302 個
工控威望: 634 點
下載積分: 1705 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-20
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-03 13:49
引用
引用第6樓qwermhb于2020-07-03 13:46發表的  :
采用絕對值編碼器啊,感應后減速然后停止在設定的位置 ,或者用一個光柵尺或者電阻尺 定位

這樣改,直接買個伺服電機可能還好點了
加油!
大臉貓飼養員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2020-05-29
最后登錄: 2024-01-18
查看大臉貓飼養員的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-07-03 14:02
如果不是感應開關安裝不合適,就是傳感器響應時間有問題。
詩無俗
工控一生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 116 點
下載積分: 2007 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2019-04-26
最后登錄: 2024-09-29
查看詩無俗的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-07-07 11:20
試著將感應開關往前或往后移,一點一點挪,知道步進在你想要的位置停下。他感應到之后經過一段很短的時間才停的下來,所以你要前置一點或后置一點感應開關
掙扎的學渣
清風飄雪
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 911 點
下載積分: 127 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2024-12-17
查看清風飄雪的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-07-07 11:25
用中斷指令試試
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2236 個
工控威望: 2469 點
下載積分: 11646 分
在線時間: 913(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-07-08 09:08
圖片:
圖片:
不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的
[ 此帖被namae在2020-07-08 09:20重新編輯 ]