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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機(jī)械設(shè)計(jì)上，用了兩臺(tái)相同的伺服電機(jī)對(duì)一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，左右兩邊各一個(gè)，現(xiàn)在需要控制兩臺(tái)伺服同步運(yùn)動(dòng)，我打算用兩路脈沖和方向信號(hào)同時(shí)給兩臺(tái)伺服，就這樣簡(jiǎn)單的控制能做到同步運(yùn)行嗎？我的想法是讓機(jī)械設(shè)計(jì)的用一臺(tái)大伺服驅(qū)動(dòng)，他硬是左右各用了一臺(tái)，一般的機(jī)械設(shè)備會(huì)用兩臺(tái)伺服電機(jī)完成一個(gè)相同的動(dòng)作嗎？求前輩指導(dǎo)！
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:22
一臺(tái)肯定沒(méi)有問(wèn)題，兩臺(tái)同步有風(fēng)險(xiǎn)。出現(xiàn)問(wèn)題機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)，過(guò)程保留郵件溝通說(shuō)明。
估計(jì)機(jī)構(gòu)馬上改了。
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    • 國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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    仙居人家
    我來(lái)了。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:30
    可以用插補(bǔ)的方式控制二臺(tái)伺服。這樣能同步。
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  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    • 永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    huamantang
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    3樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:50
    肯定要走同步控制的
    安川電機(jī)
    安川MPE720程序解密,上傳解密.
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    4樓  發(fā)表于: 2020-07-02 11:14
    不完全可以，機(jī)械上精度達(dá)不到電機(jī)容易壞。
    哇咔咔
    人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-03 11:09
    兩個(gè)電機(jī)能保證同步嗎
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-03 11:24
    我們都是用2臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，還有用4臺(tái)電機(jī)同步提升平臺(tái)的
    呼嘉偉
    、
    級(jí)別: 探索解密
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    7樓  發(fā)表于: 2020-07-03 16:51
    精度要求高還是用運(yùn)動(dòng)控制器吧，好一點(diǎn)的三菱的qd77ms2、 fx5u簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊還有安川的運(yùn)動(dòng)控制器，國(guó)產(chǎn)的雷賽、正運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器也都可以，看你選擇了，帶虛擬軸的都行
    ddsloveme1
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    8樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:53
    加裝跨越離合器，誰(shuí)快誰(shuí)主動(dòng)力， ，和一個(gè)沒(méi)什么大的區(qū)別，好處就是：熱備的一備一用，
    笨鳥(niǎo)慢飛
    工控愛(ài)好者
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    9樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
    一般情況下都是左右一邊一個(gè)，機(jī)械也好做，別抬杠，車(chē)間行吊不都是一邊一個(gè)。記得做電機(jī)同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對(duì)編碼器反饋進(jìn)行直接計(jì)算，做個(gè)閉環(huán)控制。基本上就可以了。
    a239440265
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    10樓  發(fā)表于: 2020-07-14 16:35
    引用
    引用第2樓仙居人家于2020-07-02 09:30發(fā)表的  :
    可以用插補(bǔ)的方式控制二臺(tái)伺服。這樣能同步。

    那回原點(diǎn)怎么辦呢，回原點(diǎn)不可能同步，必須要用同步，那選型就不一樣了
    書(shū)香伴侶
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    11樓  發(fā)表于: 2020-07-14 16:40
    電子齒輪耦合就好啦