如何提高PLC的運(yùn)行效率,掃描周期是一個(gè)重要的判斷標(biāo)準(zhǔn)。選擇高速CUP能提高掃描速度,選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施也能減少滯后時(shí)間。這是硬件方面的優(yōu)化。程序方面通過減少程序語句表使程序更簡潔,因?yàn)椴恍枰龊臅r(shí)的共型轉(zhuǎn)換,所以也有提高效率的效果。那下面就讓我們展開來講:
1、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
2、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲器,而不用過渡存儲器。
3、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
4、如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn),沒必要再串接SM0.0;
5、沒必要共享信號時(shí),放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令,會產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作。
6、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時(shí),盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù);蛘呔幊虝r(shí)先預(yù)留出存儲空間;
7、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”,可以用整數(shù)時(shí),盡量避免用實(shí)數(shù)。
8、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描,把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時(shí)中斷);
9、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
10、對于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù),應(yīng)采用分周期處理;
11、用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認(rèn)真對位,編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù));
12、在保證工藝要求前提下,適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
13、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
14、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi),把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內(nèi),可以縮短程序掃描周期。