飄落的風
級別: 家園常客
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如圖中程序所示,第一次進入S0.1中執行時,計數器C0的值達到3后,轉移至下一步。當整個流程執行完再次進入S0.1后,我的思路是先由S0.1的上升沿對C0進行復位,再計數至3后跳轉,可程序在第一次循環后C0的值無法復位,一直為3,就導致此步直接跳轉,這是什么原因呢?求前輩指導 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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要把c0單獨的復位才行 [ 此帖被lijinniu在2020-09-08 08:23重新編輯 ] |
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
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跳轉到S0.2后復位C0。 或者執行完所有步后先復位C0,再跳轉到S0.1。 就OK了。 |
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飄落的風
級別: 家園常客
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圖片:
我后來也是正如樓上前輩的指導,在S0.5中加入了計數器的復位指令,起先在復位計數器時加入了上升沿檢測,還是復位不了,后來我將上升沿指令去掉了,程序順利執行。 會不會這個問題就和S0.1中不能復位的原因一樣,只是因為有了沿觸發???可又為什么會這個樣子呢? |
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secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
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要考慮掃描周期的問題 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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因為你用的是順序控制,一旦跳轉,程序將不再掃描其他步序的內容,也就意味不會滿足上升沿的條件(上一次掃描為OFF,本次掃描為ON)。第一遍走流程可以,第二遍就不可以了,沒有掃描到0FF的狀態 |
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飄落的風
級別: 家園常客
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在跳轉到當前步時,當前步的狀態從0變成1,為什么說“第二遍就不可以了,沒有掃描到0FF的狀態”呢?您的意思是不是這樣子理解:在上一步中,轉移條件滿足,要轉移到下一步前,已將下一步的狀態置1,等下一步的狀態(如S0.2)變成1后再進入S0.2中的程序執行,也就是在S0.2中沒有了OFF變成ON的過程 |
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飄落的風
級別: 家園常客
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好像有點明白7樓前輩的意思了:因為上升沿檢測要上一個掃描周期是OFF狀態,下一個掃描周期是ON狀態,才認為檢測到了上升沿信號。而順序控制指令中,除了當前步其他步是不掃描的,也就是前一次的OFF狀態沒有,轉移至當前步后該狀態變成了ON,所有就沒有了上升沿信號,此為正確理解方式,上面的理解不對!謝謝7樓的前輩指導,讓我加深了對沿指令的理解。 |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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西門子的步進順序功能不好.步進順序功能還是三菱的好用. |
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