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lrw123456
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-26 09:38
你速度設(shè)慢一點(diǎn)，在慢速情況下看會(huì)不會(huì)還走不準(zhǔn)，如果沒有就是你的脈沖頻率問題，如果還是不準(zhǔn)就不用找電氣問題了，看結(jié)構(gòu)，有可能是結(jié)構(gòu)有地方出現(xiàn)憋了不順的情況，如果機(jī)械問題解決不了，那你得加編碼器了。
樓主留言：
加編碼器做偏移脈沖嗎？好像也不好加啊。
chenxiaoyou
CXY
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13樓  發(fā)表于: 2020-11-26 13:50
1.可能有干擾，2.如果轉(zhuǎn)盤較重，轉(zhuǎn)的速度較快，會(huì)有很大的慣性會(huì)沖過頭（雖然你走的是位置，慣性力大于電機(jī)刷車力就會(huì)沖）
lrw123456
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-26 17:28
看你的機(jī)械上好不好加，你這個(gè)情況跟以前數(shù)控車床是一樣的，數(shù)控車床主軸用電機(jī)加皮帶來帶動(dòng)，所以走定位的時(shí)候有誤差，需要會(huì)加第二編碼器作為補(bǔ)償，當(dāng)然這個(gè)是因?yàn)闄C(jī)械誤差原因?qū)е滦枰拥摹Ｆ浯蔚脑捯茨愕腜LC有沒有高速計(jì)數(shù)器，如果沒有的話這個(gè)就是扯談了，有的話把附加編碼器的值覆蓋在你的脈沖坐標(biāo)上就好了。
cz19880305
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15樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:19
3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手動(dòng)準(zhǔn)不準(zhǔn)的問題
累計(jì)不準(zhǔn)可以加個(gè)單圈檢測(cè)點(diǎn)校正下位置。
荏苒幾盈虛
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16樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:32
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前三次走位置，最后用回原，基本沒有偏差，用的也是臺(tái)達(dá)伺服
工控菜鳥
菜鳥一只
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17樓  發(fā)表于: 2020-12-02 17:59
引用
引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-12-01 15:32發(fā)表的  :
前三次走位置，最后用回原，基本沒有偏差，用的也是臺(tái)達(dá)伺服

松下的哈哈
dmf790101
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18樓  發(fā)表于: 2020-12-03 09:48
1-44多少，1-45多少   應(yīng)該算錯(cuò)了   我沒有碰到不準(zhǔn)
mk自動(dòng)化
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19樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:34
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如果是半閉環(huán)建議用上電機(jī)的INP信號(hào)。
多學(xué)多用！
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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20樓  發(fā)表于: 2020-12-18 20:52
減速機(jī)有很大的誤差
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
書香伴侶
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21樓  發(fā)表于: 2020-12-19 10:35
如果負(fù)載重，轉(zhuǎn)速快，伺服是滿足不了的，還是用分割器吧
cayenne
電氣再牛逼，也只是神輔助~
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22樓  發(fā)表于: 2020-12-19 10:45
你的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)是不是用分割器？
bruce2020
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23樓  發(fā)表于: 2020-12-19 14:00
我們這里有類似的機(jī)器。用的是YOKOGAWA DD直驅(qū)、上銀DD直驅(qū)。總體來說，橫河的要強(qiáng)很多。四個(gè)位。只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。歐姆龍CJM2，沒有聽說走不準(zhǔn)備的情況。而且對(duì)精度要求特別高的產(chǎn)品。飛機(jī)仔平衡片。上銀的直線馬達(dá)容易受到干擾。所以它的脈沖線一定要注意接頭，走線。橫河的，軟件帶模擬示波器功能，查干擾方便。