以下個(gè)人的工作經(jīng)驗(yàn)
不管是圓盤的還是直線的,多工位工站,每個(gè)工位都要有這幾個(gè)標(biāo)記位
1:當(dāng)前工位有料無料,就是有料就干活,沒料就跳過,有感應(yīng)器檢測(cè)最好,沒有就從有感應(yīng)器的位置開始移位
這樣就解決你說的,剛開機(jī)時(shí)什么時(shí)候開始,轉(zhuǎn)幾下開始的問題,還能用于停機(jī)時(shí),機(jī)臺(tái)清料的動(dòng)作,就是不機(jī)臺(tái)中的產(chǎn)品都做完,沒有浪費(fèi)和半成品產(chǎn)生
當(dāng)然要是每個(gè)工位都有感應(yīng)器,那這個(gè)工位出問題時(shí),可以暫停,取走不良的,接著做就可以,不用從頭開始,沒有就手動(dòng)復(fù)位標(biāo)記,多一步操作
2:當(dāng)前工位是否在安全位置,允許旋轉(zhuǎn),或是送料,把保護(hù)的都加這里,條件不滿足不讓旋轉(zhuǎn),一旋轉(zhuǎn),就互鎖各個(gè)工站就不允許工作
3:當(dāng)前工位完成了工作標(biāo)記,單個(gè)工作完成設(shè)定動(dòng)作后標(biāo)記完成,旋轉(zhuǎn)或送料后復(fù)位標(biāo)記,
這個(gè)就解決你說的什么時(shí)候開始旋轉(zhuǎn)的問題,把所有的工站完成標(biāo)記穿起來,每個(gè)工站完成標(biāo)記再并上有無產(chǎn)品就可以了
每個(gè)工站的動(dòng)作都是單獨(dú)寫,也方便調(diào)試,完成后給標(biāo)記就好了,
旋轉(zhuǎn)不管手動(dòng)/自動(dòng)只要旋轉(zhuǎn)一次就處理一次標(biāo)記,防止手動(dòng)時(shí)亂了
需要注意,自動(dòng)時(shí)出現(xiàn)了異常的處理,
目標(biāo)1是最小化損失,不要一個(gè)工站有問題做壞了一個(gè)產(chǎn)品,就需要從頭開始,機(jī)臺(tái)里的產(chǎn)品都不能用。
目標(biāo)2是操作簡單化,按按鍵次數(shù)越少越好,比如,機(jī)臺(tái)上電,然后按一下啟動(dòng),就可以開始,程序自己判斷是否需要復(fù)位,當(dāng)前工位是否有料,從那個(gè)工位開始干,等等
哪個(gè)工站哪個(gè)動(dòng)作出問題,報(bào)警的提示要寫詳細(xì)了,能快速定位故障點(diǎn),減少停機(jī)時(shí)間