zaimazaima
級別: 正式會員
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純新手,剛剛接觸plc沒有多久,plc是西門子200smart,伺服電機是MR-JE-40A。 花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上,然后編了一個程序。 接下來就蒙圈了:在執(zhí)行回原點程序時電機總是在轉個不停,根本就沒有原點。 論壇上說要裝個光電開關,光電開關可以定位原點,于是買了一個。 第二個問題出現(xiàn)了:我該怎么裝,光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯(lián)系起來。 完全摸不著頭腦,希望有大佬能夠指點一下。 |
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唯一色彩
級別: 探索解密
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一般應用時伺服帶動的負載是要裝一個擋片的,擋片從凹槽開關中間穿過去的時候會產生一個零點信號,這個零點信號就是你程序里的原點 |
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rafael
一點點積累,從細節(jié)做起
級別: 家園常客
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光電開關作為零點信號,用來給伺服回原點,可以接到伺服端口上,具體信號點要查手冊。當程序執(zhí)行回原點,帶動機構移動感應到光電開關后會自動停止,停止位置就是原點。 |
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zaimazaima
級別: 正式會員
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所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎? 我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒有反應。 |
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lrw123456
級別: 探索解密
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得接PLC上吧,接給驅動,只是驅動知道回零了,plc不知道,除非再接一個零速標志,回零過程中又零速標志就是回零完成 |
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金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡英雄
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傳感器是接在接到plc上 |
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rafael
一點點積累,從細節(jié)做起
級別: 家園常客
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西門子的不懂,三菱的可選擇接到PLC或者伺服器 |
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zaimazaima
級別: 正式會員
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接plc上?但是plc上接正反限位的那幾個輸入點已經全部和伺服驅動器相接了,就直接接上去嗎? 不過接上去要不要在程序上進行下修改,西門子的運動控制向導好像對這個傳感器完全沒有反應啊。 |
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langui
級別: 論壇先鋒
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圖片:
你先在工具欄里面生成運動控制向導,里面有個RPS就是原點,你設定成I0.幾他就是I0.幾,設定了之后不用編程序,只要執(zhí)行回原點程序,他就會自動回原點。 |
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本帖最近評分記錄: |
見賢思齊焉
級別: 略有小成
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可以寫個程序 電機向正方向運行 接受到原點信號 立刻停下 然后把那個高速計數(shù)器清0 就可以啦 |
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