tx198835
級(jí)別: 略有小成
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各位大佬,請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí), 假如發(fā)生故障停機(jī),或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了,然后切換到手動(dòng)操作處理故障,再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行, 但是動(dòng)了一些軸位置后,沒(méi)有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng),一般大佬怎么操作, 有相關(guān)框架介紹嗎,有償服務(wù)?QQ 908183369 |
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zhaoxy
級(jí)別: 略有小成
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在每一步上都加位置判斷,不在位置,啟動(dòng)之后在自動(dòng)去本來(lái)要在的位置上不就好了 |
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zhaoxy
級(jí)別: 略有小成
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也可以做出來(lái)單工站復(fù)位,動(dòng)那一個(gè)工站東西了 就把那個(gè)工站復(fù)位 不用全局復(fù)位 然后那個(gè)工站重新動(dòng)作 |
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guangyu85
工程師
級(jí)別: 家園常客
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安裝規(guī)范的設(shè)計(jì)理念,報(bào)警是分等級(jí)的,ERROR,ALARM,WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了,復(fù)位后重新開(kāi)機(jī),ALARM觸發(fā)了設(shè)備暫停,復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行,Waring觸發(fā)了做聲光提示,設(shè)備可在限制時(shí)間內(nèi)保持運(yùn)行 |
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guangyu85
工程師
級(jí)別: 家園常客
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工控門(mén)檻低,半路出家的不在少數(shù),所以很多設(shè)計(jì)規(guī)范就被淡化了。反正設(shè)備能運(yùn)行就OK了,其他的也沒(méi)人在乎 |
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來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價(jià)值的組合
級(jí)別: 略有小成
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試試自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始時(shí)檢測(cè)整機(jī)原點(diǎn)標(biāo)志位,整機(jī)原點(diǎn)用原點(diǎn)信號(hào)串起來(lái)out,僅僅作為參考位,不置位復(fù)位他。 |
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a239440265
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)是基本的功能,程序框架應(yīng)該包含,設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到報(bào)警,設(shè)備應(yīng)該自動(dòng)暫停,然后人去處理故障,處理完成后點(diǎn)復(fù)位,把故障消除,然后點(diǎn)啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,不需要切換成手動(dòng),切換成手動(dòng)的話自動(dòng)程序應(yīng)該全部復(fù)位,不然風(fēng)險(xiǎn)很大,一般的公司都有成熟的框架的 |
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tcrj
級(jí)別: 論壇先鋒
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手動(dòng)操作任何一個(gè)軸時(shí)把所有軸的當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器里保存,設(shè)備再啟動(dòng)時(shí),比較數(shù)據(jù)寄存器與軸位置寄存器的值是否一致,不一致就報(bào)警 |
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神仙不養(yǎng)魚(yú)
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)說(shuō)得在理,很多設(shè)備都是跟中報(bào)警故障混用,該停的時(shí)候不能停,不該停的時(shí)候卻停了
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