有的伺服有獨(dú)立的IO控制,但是大部分都可以通過(guò)電流方向控制,正電壓就正轉(zhuǎn),負(fù)電壓就反轉(zhuǎn)
這里的電壓是相對(duì)于伺服模擬量輸入AGND的,所以可以通過(guò)一些騷操作比如兩個(gè)電阻分壓,然后AGND接到兩個(gè)電阻中點(diǎn)的方式(比較危險(xiǎn),垃圾伺服好多AGND和DGND是通的就不能這么用)
或者找找伺服里面可有參數(shù)進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整,或者比例縮放之類的功能~
但是~如果是我來(lái)做的話,一定要這么用的情況下,我會(huì)去買(mǎi)個(gè)模擬量隔離柵,0-10V轉(zhuǎn)±10V的