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荏苒幾盈虛
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 15:05
請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置，能走的準(zhǔn)么
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-30 15:54
走不準(zhǔn)的  
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
d大大丶
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2樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:07
可以的，PLC能記住已發(fā)脈沖數(shù)
cythyx
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3樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:13
需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。
荏苒幾盈虛
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4樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發(fā)表的  :
需要你做測(cè)試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個(gè)零點(diǎn)幾秒再輸出停止脈沖信號(hào)的話，繼續(xù)運(yùn)行，位置就沒問題。


謝謝，我測(cè)試一下
mtc04245
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5樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:30
3樓描述的應(yīng)該是增量式編碼器的伺服電機(jī)，還有一種絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī)，應(yīng)該更符合我們的要求。
泰山之石
A
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6樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:43
需要記住位置的需要使用絕對(duì)值編碼器
西瓜
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7樓  發(fā)表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題，如果突然急剎車，負(fù)載慣量大的話就會(huì)有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對(duì)值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場(chǎng)合除非做了閉環(huán)，不然沒意義。
承接工控編程開發(fā)項(xiàng)目，服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題，主要在華南 長(zhǎng)沙周邊
siyatu2001
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8樓  發(fā)表于: 2022-08-31 10:04
臺(tái)達(dá)的PLC也記不準(zhǔn)
fgx9306
Engineer-X
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9樓  發(fā)表于: 2022-08-31 11:37
減速停止和緊急停止要區(qū)分，后者建議清掉原點(diǎn)已OK，之后進(jìn)行初始化
通信的就無所謂了啊
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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10樓  發(fā)表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接斷開接通條件，走得很準(zhǔn)確啊，讀取D8340之類的
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
adsen123
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11樓  發(fā)表于: 2022-08-31 16:00
伺服用絲桿傳動(dòng)的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時(shí)接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準(zhǔn)的,但在皮帶傳動(dòng)時(shí)會(huì)走不準(zhǔn)。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個(gè)算是皮帶傳動(dòng)下也基本可以走準(zhǔn)。