sin598
懵懂
級別: 家園?
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圖片:
問題求助:由于一開機運行,皮帶線就一直工作,來料方向從右往左。當第一產品觸發感應器編碼器開始工作。一直計數 1。由于此設備是兼容性的,所以產品L寸規格比較多 2。假定傳感器到相機視野正中間位置距離為N 傳感器到分揀箱邊緣距離為M 則 拍照觸發距離=N+產品L寸/2 分揀觸發距離=M+產品L寸 3。由于來料間隔很近,比方一號產品觸發計數,把計數當前值保存起來到的D100,2號產品來料也把計數器當前值保存起來D102。然后用當前值一直跟D100 去跟拍照觸發距離 做比較,后續來料也是如此 4 問題是編碼器一直運行,計數會很大一直運行會造成數據溢出錯誤。 求大神指導。 |
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lrw123456
級別: 探索解密
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計數器不要用測距功能,用測速功能,工件進入用對射檢測,對射檢測到的時候開始計算,假設拍照距離為S,當前輸送線速度為V,然后用時間T來觸發拍照 |
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sin598
懵懂
級別: 家園常客
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那如果當對射檢測到產品開始計算,第一個還沒來得及觸發拍照,第二個產品又被對射檢測到,第一個產品觸發要用個T1,第二個產品用T2,如果拍照距離S中間有N個產品,那不是要寫很多么 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網絡英雄
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我怎么感覺最近一堆人問這個問題了呢 ,用先入先出啦 |
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sin598
懵懂
級別: 家園常客
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先入先出指令沒有問題,先入也沒問題,主要是什么時機出你們思考過么 |
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xinsan
級別: 略有小成
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計數器可以復位和設置初始值的吧 在計數器大于多少值以后 在某個件觸發進入的時候觸發計數器復位 初始值建議不要設置0 可以設置當前計數器值 取十萬或者多少的余數值 然后就是涉及D100和D102的計算了 因為當前值執行重新賦值后 明顯小于D100和D102 而正常情況下 當前值絕對大于D100或D102的值的 對D100和D102做相同的取余操作 這樣 等于編碼器值 D100 D102值都整體減小了 其他計算照舊 如果計數器直接清零 那么D100 D102減去計數器值是一個負值 計算結果其實一樣的 [ 此帖被xinsan在2022-12-01 11:45重新編輯 ] |
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hyp018
何勇平
級別: 略有小成
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相機處理的速度是很快的,可以安裝在分揀箱邊上,只要分揀機構速度夠快 .完全沒有問題 |
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徐涇東
級別: 略有小成
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編碼器作用感覺不大,在畫編碼器的地方放個光電開關感應物品出皮帶,或者在NG工位進口裝一個比你編碼器簡單多了。皮帶速度要算好,大概多少時間物品能進到位,下降沿觸發。 |
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久污思騎
級別: 探索解密
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用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進去,然后變址+1,通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來觸發相機,后面的儲存相機拍照結果啊,分揀物料的位置啊,都用類似的原理,變址寄存器 |
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