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皮五
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12樓  發(fā)表于: 2023-03-23 12:18
電機(jī)用的磁編碼器？
雪花飄飄
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13樓  發(fā)表于: 2023-03-26 11:15
感謝各位的回復(fù)和支持，問(wèn)題已解決。
在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)左右軸在正轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)送脈沖時(shí)不會(huì)有不準(zhǔn)現(xiàn)象，
而在反轉(zhuǎn)是右軸先發(fā)送脈沖，0.2秒后左軸開(kāi)始發(fā)送脈沖時(shí)就出現(xiàn)不準(zhǔn)。
這個(gè)時(shí)間差是由于左右軸發(fā)送脈沖信號(hào)是由氣缸到位信號(hào)執(zhí)行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸，所以出現(xiàn)0.2秒時(shí)間差。
改程序讓左右軸同時(shí)執(zhí)行反轉(zhuǎn)，故障消除。
至于是什么原因沒(méi)想清楚，是否與PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)線安裝的下拉電阻有關(guān)。
[ 此帖被雪花飄飄在2023-03-26 11:25重新編輯 ]
清水魚(yú)
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14樓  發(fā)表于: 2023-10-22 03:58
交換左右硬件試試。