美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

fczxjh
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 682 點
下載積分: 2270 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2019-07-15
最后登錄: 2024-12-15
查看fczxjh的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:52
如點到點的話，我覺得用相對位移指令實現(xiàn)，即不需要知道所處位置的絕對地址。如有需要可以用一個寄存器指示當(dāng)前所處地址，比如1是待機(jī)位、2是取料點等。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 11431 分
在線時間: 660(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-20
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機(jī)位開始，順時針轉(zhuǎn)，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-23
查看曾姚王的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2023-07-13 16:16
樓主是要確定擺桿運(yùn)動軌跡吧？小擺桿不用說是小圓周，但你要達(dá)到什么位置取料和放料就需要計算：1，兩曲柄和連桿的長度2中心高度和距離（X,Y方向都需要）。 不知道樓主是啥意圖，機(jī)械設(shè)計愿意用這中雙曲柄結(jié)構(gòu)和麻煩的。愿意用單曲柄帶多連桿也不愿意用雙曲柄。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2023-07-13 16:55
假設(shè)待機(jī),30    取料 10  待機(jī) 90，比較當(dāng)前位置和目標(biāo)位置，如果要去比目標(biāo)小得位置，比如30到10那么目標(biāo)距離是（360+10），到了之后改變當(dāng)前值從370變成10。然后10-90的話，直接定位90
90到30位置 ，定位（360+30），到了390再把當(dāng)前值改成30
一句話，到要目標(biāo)比當(dāng)前位置小就多加360定位，到了位置再把當(dāng)前值減360，目標(biāo)比當(dāng)前位置大就直接定位，定位完成后當(dāng)前值大余360就該值減去360
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-05
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2023-07-14 09:54
走絕對定位不就行了？結(jié)構(gòu)設(shè)成圓盤結(jié)構(gòu)。  
求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1805 個
工控威望: 1951 點
下載積分: 114062 分
在線時間: 1959(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2023-07-14 15:00
0-360度，需要定位四個位置。0度是原點位，超過360度要清零，就是0位重新計算脈沖，看每個位置對應(yīng)的脈沖數(shù)，比較后輸出
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4327 個
工控威望: 7704 點
下載積分: 15363 分
在線時間: 2960(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2023-07-14 16:27
這種一直往前走的動作，我經(jīng)常用
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2023-07-27 11:27
引用
引用第18樓夢雨天涯于2023-07-14 16:27發(fā)表的  :
這種一直往前走的動作，我經(jīng)常用

大神給點建議啊，它是一直轉(zhuǎn)的，是不是只能給個范圍值，不能點對點。
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2023-07-27 15:14
直接用相對定位去走位置啊！假如待機(jī)為0，取料位為90， 放料待機(jī)位為180， 放料位為270，那么就可以計算出每個位置到任意位置的距離，待機(jī)位>取料位=90，取料位>放料待機(jī)位=90，取料位>放料位=180，放料位>待機(jī)位=90，放料位>取料位=180，然后根據(jù)實際情況去走位就好了，就不用考慮脈沖清零的問題了。
逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2023-07-27 18:43
引用
引用第20樓1935807118于2023-07-27 15:14發(fā)表的  :
直接用相對定位去走位置啊！假如待機(jī)為0，取料位為90， 放料待機(jī)位為180， 放料位為270，那么就可以計算出每個位置到任意位置的距離，待機(jī)位>取料位=90，取料位>放料待機(jī)位=90，取料位>放料位=180，放料位>待機(jī)位=90，放料位>取料位=180，然后根據(jù)實際情況去走位就好了，就不用考慮脈沖清零的問題了。

電機(jī)是要一直旋轉(zhuǎn)的，走定位的話就會有個停頓，看起來很別扭。
shinvis
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 102 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-02-15
最后登錄: 2024-11-27
查看shinvis的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2023-07-27 19:17
看了一下樓主所說，是不是速度挺快的？不然會停頓看起來別扭？
如果是，旋轉(zhuǎn)時會不會撞到取放料位置的物料？
侃問-答
電工+工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個
工控威望: 609 點
下載積分: 734 分
在線時間: 1637(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2024-12-23
查看電工+工控的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2023-07-28 07:37
在軸上接一個編碼器，模擬凸輪控制。
三菱PLC用功能指令HSCR和HSCS
[ 此帖被我不是老板在2023-07-28 07:44重新編輯 ]