牛馬1號(hào)
小二
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離,然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下,怎么實(shí)現(xiàn),用什么報(bào)文比較好。 |
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xll359763
級(jí)別: 探索解密
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105+750報(bào)文 |
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學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
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V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:336 這個(gè)描述夠用嗎? 將P29003設(shè)置=6,此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后,再命令DI10=1,伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。 [ 此帖被學(xué)無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ] |
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本帖最近評分記錄: |
lch8478
級(jí)別: 略有小成
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V90PN適用嗎 |
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學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
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V90PN請參考一樓 的建議,這是補(bǔ)充一樓的建議,更適合PTI. |
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