pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
級別: 論壇先鋒
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一個太張揚了,一個打錯別字了,鑒定完B |
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shinvis
級別: 探索解密
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風扇肥皂盒的故事都聽過了吧?一邊吹氣,另一邊接收氣流。兩邊都裝一個,怎么實現,剩下的自己考慮哈 ~~~ |
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小帕吉
級別: 正式會員
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肚子里面沒東西就別說話了
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linmaker
優質的視覺檢測產品,源于用心,止于至善
級別: 家園常客
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這位兄弟是?
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shinvis
級別: 探索解密
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告訴你一個方法,會不會是你的事,有必要告訴你那么全嗎?
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張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
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之前碰到過一次,記得是單邊用氣缸推。然后另一半用視覺,下面有一個反光板之類的東西。 不知道是反光板給信號,還說視覺識別出來的。上面用的伺服模組取料。 注:產品是滾筒,比鋼筋粗,比較整齊,而且間隙穩定,應該是傳送帶有卡槽。 看你發的圖片,好像不穩定。 參考參考 |
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沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
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有個想法,看看是否可取;一排標準長度,識別短的,說明公差范圍差不是很大,看鋼筋來料情況,盡可能有個傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機構推動或者震動,類似震動盤),在另一段安裝相機拍照識別,用面陣相機就可以滿足,不用3D相機;打光注意下背景搞的干凈些。 可以的話就看具體的視野和精度要求 |
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本帖最近評分記錄:
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小帕吉
級別: 正式會員
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謝謝,目前是按視覺+機器人的方向在做,有很多技術問題。鋼筋長短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。
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羅的密歐
級別: 論壇先鋒
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這頭像 |
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沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
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范圍很大就考慮在物料轉移過程中處理,可以加我微信,一起聊聊,給你們參謀參謀 |
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