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螺絲刀1234
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樓主  發表于: 2024-08-23 12:09
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兩臺 臺達 B3伺服  做圓弧動作  用一臺FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉模式，1為 脈沖+方向 （不可插補）。
查看了脈沖輸出圖和臺達B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺達B3有 AB相輸入差動輸入和脈沖+方向。不知B3差動輸入怎么和20GM接線（看了臺達脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補（手冊顯示不可以） 感謝
[ 此帖被螺絲刀1234在2024-08-23 12:33重新編輯 ]
nbhysfg
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1樓  發表于: 2024-08-23 14:20
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉時FP輸出，反轉RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補，用正反脈沖不就可以了，B3也設成正反脈沖，這個不是這年時代的產品，三菱不會技術支持的
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螺絲刀1234
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2樓  發表于: 2024-08-23 15:37
引用
引用第1樓nbhysfg于2024-08-23 14:20發表的  :
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉時FP輸出，反轉RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補，用正反脈沖不就可以了，B3也設成正反脈沖，這個不是這年時代的產品，三菱不會技術支持的

感謝 指點   我是B3 39和43接24V正，37接FP,  41接RP    VIN接24V正   COM5接24V負   不知對不對 感謝     和最后一張圖接法一樣
nbhysfg
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3樓  發表于: 2024-08-25 13:23
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VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就這么簡單，看說明書，如果按你這么接，說不定驅動都壞了
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nbhysfg
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4樓  發表于: 2024-08-25 13:27
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說明書里面寫的清清楚楚，不過20GM里SVRDY信號不ON，大概率是不會運行輸出的
[ 此帖被nbhysfg在2024-08-25 13:41重新編輯 ]
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來人給朕退下
從144個樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價值的組合
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5樓  發表于: 2024-08-28 23:44
20GM參數11脈沖形式設置為0，伺服脈沖輸入形式設置為正向/反向脈沖的負邏輯，
   接線  ：Rp - com5與FP-COM5
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行