yfdxb
級別: 略有小成
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圖片:
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隨著放料盤的材料卷逐漸減少,放料速度會跟不上。現(xiàn)用步進電機,使用PLSY指令,多個延時器使其速度逐漸上升。問題是材料卷大時,啟動速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動放料盤,有啥器件可實現(xiàn)? 請大伙幫忙 |
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ljc2008
一學(xué)到老
級別: 家園常客
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如果是線速度保持不變,且有中間放料緩沖機構(gòu),用PID控制可以解決。 |
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yfdxb
級別: 略有小成
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謝謝大家。 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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粗步看了一下應(yīng)該用用PID控制可以解決。但是具體還得要看其精度。 |
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zahngping
相互學(xué)習(xí)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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就是控制線速度相等,你大盤是用什么控制的?如果是用變頻控制很好解決的。 |
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yfdxb
級別: 略有小成
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工位轉(zhuǎn)軸因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步進。不過步進接的24V。加大步進的工作電壓是否有用?現(xiàn)時的問題是:卷盤大時,啟動頻率要低些才好且加速不能過快。頻率上升太快步進就堵轉(zhuǎn)!卷盤剩4份1左右時,沒等步進從底速加到頂,緩沖輪已沖到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影響效率又及其麻煩 |
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yfdxb
級別: 略有小成
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應(yīng)該叫間歇的吧------卷完一個得切斷、退料、送料再起卷。工位軸轉(zhuǎn)動有加減速。 |
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