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yuzhenjin7
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-11 15:24
圖片：
最近做的一個項目，調(diào)試的時候，發(fā)現(xiàn)了一個奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機(jī)沒有任何動作.
具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？
yuzhenjin7
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 15:27
補(bǔ)充一下：M502接通了之后，按X17接通，結(jié)果M525接通，出現(xiàn)了Y1,Y7為OFF的情況，而且電機(jī)根本就沒有轉(zhuǎn)動，不知道是什么情況，請高手解決。
langman
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 16:29
使用這個命令前需要設(shè)置一些參數(shù)，如基底速度等，看有沒有設(shè)置，將這些參數(shù)改改試試。
看看M8148是否為ON。
試試將此段程序?qū)懙絾为?dú)的一段STL程序內(nèi)。
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，
3066445
殘酷的現(xiàn)實(shí)容不下過于美好的夢境
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-11 19:42
有沒有給定方向和位移量
記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的
qinchenglim
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-11 21:06
那個表示位移量的寄存器調(diào)試的時候要先給一個初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調(diào)試一個多小時才發(fā)現(xiàn)問題,愿兄臺別再走我的彎路