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xhl6788
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-16 14:31
如題,如何做回轉(zhuǎn)工作臺,如何解決零點(diǎn)問題?怎樣一個(gè)思路呢?
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-17 01:27
data set find home method
yahzubao08
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-17 10:04
工作臺的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師,
如果驅(qū)動(dòng)用伺服,根據(jù)工作臺的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī),
實(shí)現(xiàn)歸零不是問題,最重要是重復(fù)定位問題,
不管用什么定位模塊,我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。
xhl6788
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3樓  發(fā)表于: 2010-07-17 10:38
樓上說的中斷插入定位模式是什么呢?能不能說詳細(xì)點(diǎn)呢?
jonnyhsieh
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4樓  發(fā)表于: 2010-07-18 22:13
引用
引用第2樓yahzubao08于2010-07-17 10:04發(fā)表的  :
工作臺的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師,
如果驅(qū)動(dòng)用伺服,根據(jù)工作臺的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī),
實(shí)現(xiàn)歸零不是問題,最重要是重復(fù)定位問題,
不管用什么定位模塊,我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。

第一次聽到,中斷插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點(diǎn)復(fù)歸,如何,中斷插入,謝謝!
xhl6788
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5樓  發(fā)表于: 2010-07-19 09:16
1、請問回轉(zhuǎn)工作臺的回零一般設(shè)置成哪一種呢?是COUNT# 2嗎?
2、三菱的QD70能不能做回轉(zhuǎn)臺控制呢?是不是要設(shè)置成單軸線性INC呢?
3、如果用QD75 是不是要設(shè)置成固定緊給呢?
pklon2000
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6樓  發(fā)表于: 2010-07-19 09:27
找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式,用count型找點(diǎn)比較精確。這個(gè)已經(jīng)有使用例的。
jonnyhsieh
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7樓  發(fā)表于: 2010-07-19 12:36
使用DD MOTOR 不是更精準(zhǔn),沒有減速機(jī)齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.
xhl6788
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8樓  發(fā)表于: 2010-07-19 13:40
找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式? 這個(gè)不是太明白!
xhl6788
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9樓  發(fā)表于: 2010-07-19 14:20
找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式?  是說每個(gè)工位都要設(shè)計(jì)一個(gè)零點(diǎn)呢?不解!
yahzubao08
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10樓  發(fā)表于: 2010-07-19 18:39
1,中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式,一般都有這種功能,對于Q型定位模塊說,
    速度/位置定位模式不就具有這種功能嗎?何時(shí)講過它屬于原點(diǎn)回歸方式?回貼我是講質(zhì)量的。
2,對于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺定位,用計(jì)數(shù)2型對每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位,我認(rèn)為也是可以的,不過
   效率可能要低一點(diǎn)。
3,本人做過一成功案例,轉(zhuǎn)臺直徑600毫米,重量75公斤,4工位,120次/分鐘的工作速度,精度
   與效率達(dá)到客戶要求。
4,多工位轉(zhuǎn)臺一般是向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的。。。。
xhl6788
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11樓  發(fā)表于: 2010-07-19 21:44
十分感謝各位的指教!
1、中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式,抱歉還是不理解,請問具體到QD70或者QD75是哪個(gè)參數(shù)呢?速度/ 位置模式嗎?那么旋轉(zhuǎn)工作臺也就是用速度/位置方式嗎?
2.、“對于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺定位,用計(jì)數(shù)2型對每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位,我認(rèn)為也是可以的,不過
   效率可能要低一點(diǎn)。”請問您說的對每工位回原點(diǎn)是指每一個(gè)工位一個(gè)原點(diǎn)嗎?比如4工位要4個(gè)原點(diǎn)?每次旋轉(zhuǎn)同樣的角度時(shí)1個(gè)原點(diǎn)可以不可以呢?