canghai1204
級(jí)別: 略有小成
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可以用計(jì)數(shù)指令計(jì)數(shù),同時(shí)計(jì)時(shí)(1ms精度)。計(jì)1000個(gè)脈沖。計(jì)數(shù)器輸出。將時(shí)間傳到D0 并復(fù)位時(shí)間。1000個(gè)脈沖 費(fèi)時(shí)D0 其他的自己可以算了。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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用編碼器來算速度值只能用來顯示,不能用來控制,因?yàn)榫群蜁r(shí)間的滯后的問題. 用Q系列的可以用定時(shí)中斷來做100ms 有多少個(gè)脈沖,但是要注意輸入模塊的響應(yīng)時(shí)間的問題.最高的只有0.1ms |
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