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hbsw613
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樓主  發表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？
得龍節電
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1樓  發表于: 2011-01-21 12:25
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。
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  • 下載積分:+2(hbsw613) 謝謝熱心回答，可是電轉 ..
    向日葵
    喜歡就做下去…
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    2樓  發表于: 2011-01-21 19:41
    看貼打招呼…嘻嘻
    agileni
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    3樓  發表于: 2011-01-27 09:47
    引用
    引用第1樓得龍節電于2011-01-21 12:25發表的  :
    那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說電機每轉一圈需要131072*4個脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。

    三菱的電子齒數比要小于2K的吧
    agileni
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    4樓  發表于: 2011-01-27 10:02
    絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm
    樓主給的條件不夠吧
    xiejun8103
    三人行,必有我師
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    5樓  發表于: 2011-01-27 13:09
    在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機每轉一圈絲杠移動1mm，電機編碼器為131072，也就是說絲杠一圈需要131072*40個脈沖      4CM=40MM   131072*40=5242880，則電子齒輪比為524288/40即可。約分后131072/1   由于螺距大，想做的精準，有的是不可能的。
    dylan0719
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    6樓  發表于: 2011-01-27 15:21
    樓主給的條件好像不夠，你因該告知你想要的精度：即一個脈沖想前進多少距離或是轉動多少度
    假如：1脈沖轉動0.01mm      
    CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
    所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    
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    03281251
    物競天擇，適者生存！
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    7樓  發表于: 2011-01-27 16:42
    缺條件啊！絲桿具體需要移動多少？樓主要給出來。就可以算了！
    junzi
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    8樓  發表于: 2011-01-28 18:53
    樓主給的條件太模糊了，怎麼算啊！！
    fudong
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    9樓  發表于: 2011-01-28 19:05
    我下載的   大家看看哦
    附件： 三菱電子齒輪比.doc (844 K) 下載次數:987
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    philsky
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    10樓  發表于: 2011-01-29 00:07
    仔細看看說明書就知道了
    hbsw613
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    11樓  發表于: 2011-02-02 07:27
    我已經明白了，就是缺少一個脈沖當量，六樓是對的，謝謝大家。