薛立軍
級(jí)別: 家園常客
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在網(wǎng)上下了個(gè)資料希望對(duì)大家有幫助,是關(guān)于橫切機(jī)的。也希望大家把更好的資料貼出了共同研究。 西門子電子凸輪.doc (115 K) 下载次数:409 1700飛剪.pdf (206 K) 下载次数:454 以下內(nèi)容是引用于:正頻飛剪 運(yùn)行速度曲線之說明 在一次完整的「裁切循環(huán)」之內(nèi),「裁刀速度」曲線下方的面積等於「裁刀圓周長(zhǎng)」;「進(jìn)料 速度」曲線下方的面積等於「裁切長(zhǎng)度」。因此「切長(zhǎng)圓周比」是旋轉(zhuǎn)裁切動(dòng)作時(shí),重要的參 考指標(biāo)。為了討論方便,一般都先假設(shè)「同步區(qū)域」不大,可忽略之;於是便根據(jù)「切長(zhǎng)圓周 比」的大小,決定運(yùn)行速度曲線的基本型態(tài): 圖10:「切長(zhǎng)圓周比」大於2 圖11:「切長(zhǎng)圓周比」小於2,大於1 圖12:「切長(zhǎng)圓周比」小於1 如果「切長(zhǎng)圓周比」恰好等於1則是特例;圖形將介於圖11與圖12之間。此時(shí),裁刀速度進(jìn) 料速度在整個(gè)裁切循環(huán)之內(nèi)完全相同;因此刀輪旋轉(zhuǎn)一圈所得到的裁切長(zhǎng)度當(dāng)然等於裁刀周 長(zhǎng)。 圖10: (切長(zhǎng)圓周比>2) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線 如果「切長(zhǎng)圓周比」大於2,運(yùn)行速度曲線如圖10所示;整個(gè)「裁切循環(huán)」從第一個(gè)「裁切點(diǎn)」開始到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」結(jié)束,重點(diǎn)分段說明如下: 1. PDS-RC控制系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控「進(jìn)料長(zhǎng)度」與「進(jìn)料速度」並控制伺服馬達(dá)帶動(dòng)「裁切刀輪」,掌握正確的「裁刀速度」曲線。 2. 從第一個(gè)「裁切點(diǎn)」開始 (「裁刀方位角」等於180度),當(dāng)時(shí)仍然在「同步區(qū)域」內(nèi),因此裁刀速度必須與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 3. 當(dāng)「裁切刀輪」離開同步區(qū)域後,裁刀速度曲線經(jīng)過控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,在降低到零速的同時(shí),「裁刀方位角」也必須剛好等於0度。 4. 當(dāng)「進(jìn)料長(zhǎng)度」累計(jì)到適當(dāng)長(zhǎng)度時(shí),「裁切刀輪」開始朝「進(jìn)料速度」目標(biāo)加速;而且裁刀速度曲線經(jīng)過控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,務(wù)求在「裁刀速度」上升到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí),「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」。 6. 進(jìn)入同步區(qū)域之後,裁刀速度必須隨時(shí)與進(jìn)料速度維持同步運(yùn)轉(zhuǎn),直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn),乃完成一次「裁切循環(huán)」。 「切長(zhǎng)圓周比」可以趨近無限大。當(dāng)「切長(zhǎng)圓周比」越大時(shí),圖10唯一的變化僅有「零速區(qū)域(Zero Speed Zone)」延長(zhǎng)而已。 圖11: (2>切長(zhǎng)圓周比>1) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線 如果「切長(zhǎng)圓周比」小於2且大於1,則運(yùn)行速度曲線如圖11所示。基本運(yùn)行速度曲線類似圖10。差異如下: 1. 在整個(gè)「裁切循環(huán)」中,當(dāng)「裁切刀輪」離開同步區(qū)域後,「裁刀速度」雖然也會(huì)下降,但不會(huì)降速至零速停止,不存在「零速區(qū)域」。 2. 經(jīng)過PDS-RC控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,在「裁刀速度」降低到一定值之後,立刻開始再加速;務(wù)求在「裁刀速度」上升到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí),「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」;並維持同步直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn),乃完成一次「裁切循環(huán)」。 3. 切長(zhǎng)圓周比」越趨近1,則速度下降越少;當(dāng)「切長(zhǎng)圓周比」等於1時(shí),「裁刀速度」在整個(gè)「裁切循環(huán)」中都維持與「進(jìn)料速度」完全同步。 圖12: (切長(zhǎng)圓周比<1) 之運(yùn)轉(zhuǎn)曲線 如果「切長(zhǎng)圓周比」小於1,則運(yùn)行速度曲線如圖12所示;基本運(yùn)行速度曲線類似圖11。差異如下: 1. 在整個(gè)「裁切循環(huán)」中,當(dāng)「裁切刀輪」離開同步區(qū)域後,「裁刀速度」不降速,反而開始加速。 2. 經(jīng)過PDS-RC控制系統(tǒng)精確的計(jì)算、控制,在「裁刀速度」上升到一定值之後,立刻開始減速;務(wù)求在「裁刀速度」下降到與「進(jìn)料速度」同步的同時(shí),「裁切刀輪」也恰好進(jìn)入「同步區(qū)域」;並維持同步直到第二個(gè)「裁切點(diǎn)」出現(xiàn),乃完成一次「裁切循環(huán)」。 3. 「切長(zhǎng)圓周比」越趨近0,則「裁刀速度」上升越高;「超速比」也越大。但是「超速比」如果太大,將造成馬達(dá)劇烈的加減速。 [ 此帖被薛立軍在2011-04-29 16:50重新編輯 ] |
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薛立軍
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我這邊的設(shè)備上面有這樣一個(gè)參數(shù)(生產(chǎn)線速度 速度環(huán)增益 速度環(huán)積分 位置增益)是對(duì)不同生產(chǎn)線速度的補(bǔ)償,但前提是你的設(shè)備低速時(shí)裁切最長(zhǎng)、最短尺寸是準(zhǔn)確的。否則就要看看測(cè)紙輪及編碼器有沒有問題。另外設(shè)備最好記錄有原始內(nèi)參以免操作工誤修改。希望對(duì)你有幫助。 |
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