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雙木林
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12樓  發(fā)表于: 2011-05-18 15:03
      
a8897044
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13樓  發(fā)表于: 2011-05-19 10:07
走通訊吧 臺達伺服有內(nèi)部寄存器可以存脈沖 轉(zhuǎn)速 不需要發(fā)送脈沖 不知道A5的有沒有相關(guān)功能
樓主留言：
你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計算的。
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    lsklee
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    14樓  發(fā)表于: 2011-05-19 11:22
    不是有專用的運動控制模塊嗎？支持多達32軸的控制。還有16軸的，8軸的。使用MECHATROLINK總線也不用編寫通訊程序了。
    樓主留言：
    謝謝 你的方案可行 我參考下，我現(xiàn)在打算用兩個FX3G-40MR+一個1PG成本和你的差不多。
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  • 下載積分:+1(z4131246) 謝謝 你的方案可行 我參 ..
    z4131246
    華銘工控
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    15樓  發(fā)表于: 2011-05-19 11:52
    除了14樓那個方案和我在14樓那里提到的方案外我還有個方案（也就是7樓提到的方案）希望大家指點一下是否可行；我的另一個方案是用4個FX1N來實現(xiàn)N:N網(wǎng)絡(luò)通訊，不過軟件設(shè)計的工程可能會大一點，大家覺得這方法可行不？
    a8897044
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    16樓  發(fā)表于: 2011-05-20 14:35
    你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計算的。

    可以走通訊啊 也只有這個辦法了....你連接多個定位模塊 費用是很高的 而且臺達的好象有上限連接數(shù) 三菱的不是很清楚...
    臺達的直接用EASYLINK  做 但是如果你需要時時定位 數(shù)據(jù)互通頻繁 就只能考慮總線了 CAN總線
    PROFIBUS 之類的 我也是前段時間公司要做13個伺服的機子 臨時查的資料
    樓主留言：
    謝謝 我好好參考下。
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    zhangcc1978
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    17樓  發(fā)表于: 2011-05-20 21:28
    有浮點運算沒？要沒有的話我覺得用一個3U加兩個FX1S最便宜
    樓主留言：
    不需要浮點運算
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    dedong_521
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    18樓  發(fā)表于: 2011-05-21 09:47
    不知道你需不需要聯(lián)動 如不需要 還是使用多個PLC便宜 精度可定沒有問題的
    樓主留言：
    需要聯(lián)動
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    jx_einstein
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    19樓  發(fā)表于: 2011-05-22 10:17
    跟客戶講，改用OMRON，一個CP1H加一個模塊就可以了，CP1H4軸，再用個4軸的模塊
    樓主留言：
    客戶只喜歡三菱的 不知道為什么 一整套控制系統(tǒng)三菱的占了三分之二。
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    chenxiaochun
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    20樓  發(fā)表于: 2011-09-22 22:50
    圖片：
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    13軸聯(lián)動，也可以單軸動作
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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    21樓  發(fā)表于: 2011-09-23 07:58
    8軸聯(lián)動是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯(lián)動的精度還是單軸的精度？要不要插補或者同步？需要伺服電機的最高轉(zhuǎn)速要多高？這些是你首要考慮的問題，然后根據(jù)所需的功能找到那所需的系統(tǒng)。

    要求5u的精度，F(xiàn)X系列的就不要考慮，N:N網(wǎng)絡(luò)更不要考慮，作為這個工程量，而且是開發(fā)的工程，調(diào)試的地方太多，而且會有很多瓶頸制約你的。
    若是客戶要求用三菱的話，用Q系列加CC-LINK的通信，應(yīng)該是綜合的性價比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系統(tǒng)（除伺服）2W可以
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    zlc1210903
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    22樓  發(fā)表于: 2011-09-23 08:05
    用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統(tǒng)，好像不能聯(lián)動。如果用的是7軸的聯(lián)動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機械很了解,估計這個編程都要三四個月。控制7軸的聯(lián)動，還是去買現(xiàn)成的機器人控制系統(tǒng)比較好。
    羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
    dawuczw
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    23樓  發(fā)表于: 2011-09-23 08:06
    客戶都指定了品牌，他肯定有心理價位，只不過你不能再忽悠他了。
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