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樓主  發(fā)表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM，現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國(guó)產(chǎn)品，有一個(gè)1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM，求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
（由于有個(gè)減速器在，當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí)，電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈，但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn)，求解這問(wèn)題怎么解決
逆風(fēng)飛揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-22 23:46
伺服電機(jī)編碼器分辨率是多少呢？計(jì)算齒輪比很簡(jiǎn)單的，通過(guò)電路圖你可以得到這樣的公式
電子齒輪比*上位機(jī)脈沖=伺服電機(jī)編碼器分辨率*齒輪比
其中：上位機(jī)脈沖=絲桿螺距 / 脈沖當(dāng)量（脈沖當(dāng)量就是你所需求的電氣精度）