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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺(tái)在前面[靠開(kāi)關(guān)檢測(cè)停止]打孔，往前走繼續(xù)打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個(gè)都用伺服控制,后面的馬達(dá)一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達(dá)靠開(kāi)關(guān)檢測(cè)停止],后面的沒(méi)有開(kāi)關(guān)定位,有什么好辦法沒(méi)有啊，用編碼器的數(shù)值可以嗎
hongma110
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-09 22:12
簡(jiǎn)單，只要讀出前面的伺服的當(dāng)前值，就可以，不用編碼器了。
hongma110
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-10 18:07
要精度高就要兩個(gè)定位開(kāi)關(guān)，伺服里有編碼器，精度都很高。如果是17位的是32768。