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aorry
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樓主  發表于: 2011-07-09 13:28
一臺在前面[靠開關檢測停止]打孔，往前走繼續打孔，后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊，兩個都用伺服控制,后面的馬達一定要走到前面打孔的位置停止，不一定是等距離的[前面馬達靠開關檢測停止],后面的沒有開關定位,有什么好辦法沒有啊，用編碼器的數值可以嗎
yanzhi2008
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1樓  發表于: 2011-07-10 00:39
讀取前面一路PLC的經過值作為后一個的定位脈沖不就搞定了