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mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來(lái)檢測(cè)實(shí)際材料的長(zhǎng)度，用PLC來(lái)處理實(shí)際檢測(cè)的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來(lái)控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請(qǐng)教問(wèn)題：理論上實(shí)際切割下來(lái)的材料長(zhǎng)度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長(zhǎng)度很定有偏差。請(qǐng)問(wèn)各位大俠可以用怎么樣的算法來(lái)調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過(guò)于簡(jiǎn)單：如果實(shí)際長(zhǎng)度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-15 14:45
不知你做的實(shí)驗(yàn)的速度要求有多高。我用變頻器做的裁板機(jī)可以精確到0。1mm,只要設(shè)備是朝一個(gè)方向的話(huà)基本上是可以排除間隙的。主要做的時(shí)候是高速運(yùn)行低速定位。也就是說(shuō)快到目標(biāo)距離的時(shí)候用低速。